随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
上传时间: 2014-09-10
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一个由B/S做的宠物医院,内容附带数据库文。可以直接架设使用,吐血奉贤
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上传时间: 2015-12-28
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复杂网络中最经典的BA无标度网络模型matlab源程序并且有求解度的程序代码,非常的实用,是研究复杂网络必备的网络模型。
上传时间: 2015-12-29
上传用户:eclipse
复杂网络中最经典的BA无标度网络模型matlab源程序并且有求解度的程序代码,非常的实用,是研究复杂网络必备的网络模型。
上传时间: 2015-12-29
上传用户:libenshu01
在BA无标度网络中求平均传递时间算法的matlab原程序。用该算法可以计算出网络拥塞的临界点。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:koulian
matlab写的B样条函数的计算,计算插值点的值
上传时间: 2014-01-02
上传用户:youmo81
编程精粹,Microsoft 编写优质无错C 程序秘诀
上传时间: 2013-12-13
上传用户:妄想演绎师
ADC信号采集中的中值滤波优化算法,适用于c51,ARM.含16位AD转换器,ADS8320的接口程序.
上传时间: 2014-01-05
上传用户:稀世之宝039
美国berkeley大学开发的有界等离子体粒子1d3v计算机模拟程序,很实用
上传时间: 2015-12-30
上传用户:清风冷雨
matlab的无约束优化程序包,里面包括了课件,以及相关案例的源程序
上传时间: 2014-01-18
上传用户:lvzhr