娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
BT5611是一款集压力传感器芯体于AD转换器于一体的气压测量模块，该产品可直接测量气压、温度，也可用作高度测量。高精度，高分辨率，小体积，产品在楼层定位，航模测高，户外用品等行业得到了广泛应用。
上传时间： 2014-12-04
上传用户：爺的气质
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：tom_man2008
PT2262控制原理
上传时间： 2013-10-29
上传用户：sevenbestfei
论文 NRF（程序很好）
上传时间： 2013-10-31
上传用户：mengmeng444425
设计一种基于GPRS 和51 单片机的彩信报警系统。利用单片机技术、带彩信协议GPRS 无线通信模块、图像捕获和图像压缩编码功能模块，实现原理图设计到电路板设计开发。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：china97wan
ZigBee技术简介旭昂电子ZigBee无线通信模块介绍ZigBee技术专业开发商ZigBee技术应用解决方案ZigBee技术应用：无线传感器网络、数据采集、工业控制、智能楼宇、医疗设备… ZigBee是一种新兴的短距离、低功耗、低数据速率、低成本、低复杂度的无线网络技术。ZigBee 采取了IEEE 802.15.4强有力的无线物理层所规定的全部优点：省电、简单、成本又低的规格； ZigBee增加了逻辑网络、网络安全和应用层。ZigBee联盟预测的主要应用领域包括工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设备控制等。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：qq521
针对电力参数复杂，多变，难以及时掌握实时信息的特点，给出了一种基于电能计量芯片ADE7878的电力参数远程监测系统，采用STM32F103RC作为主控CPU，实时读取ADE7878采集的电力参数信息，并由无线传输模块DTU将数据信息发送至后台服务器。通过对电梯电流监测的实验数据，可以清楚地看到系统对于突变信号的捕捉能力，在此基础上经过电能计量芯片内部的高速数字信号处理器DSP进行处理、计算，得到需要的各项电力参数，实时地传输到服务器及手机上。本系统不仅能够有效地监测单相、三相四线电路的电流、电压、有功、无功电能等参数，还能通过GPRS将信号远程传输，大大减轻工作量，有利于及时排除故障，有广泛的应用前景，并可为相关产品开发测试提供参。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：liu123
采用MSP430 为本系统的核心，本系统的总体构成和功能是手持式仪表做为上位机,以若干个(32 个以内)温室内的MSP430F149 单片机为下位机,其间采用无线数据通信. 如图1 所示,各温室内的MSP430F149 单片机负责采集本温室温度、湿度、光照度和二氧化碳浓度等环境参数,并通过无线数据模块传送给上位机机,上位机机通过我们开发的软件,把传来的环境参数对各温室事先设定的最佳环境参数进行比较、分析和运算,向各温室的MSP430F149 单片机发出相应控制指令。
上传时间： 2013-12-11
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Verilog HDL 程序 双路脉冲发生器的代码 包含了键盘控制，LED显示，脉冲发生，脉冲频率测量模块 是我自己写得，希望能对你有帮助，有问题可以mail：shaojunwu1@163.com
上传时间： 2015-04-26
上传用户：wpt
