：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
本系统内置的测评模块可以根据学生的学习成绩以及往日的综合表现对学生的综合素质分进行自动评分操作，免除了教师手工计算核对的繁琐事情。品行诚信电子档案系统已经做到了模板化，可以根据贵校对大学生品行诚信电子档案与综合素质测评的要求制作相应的模板，充分符合各大院校对电子档案的需求。系统采用先进的ASP.net 2.0 + SQL Server 2000/2005为开发环境和运行环境，充分利用ASP.net 2.0和SQL Server的强大的功能和性能，并且在系统中采用了先进的Ajax技术，在数据导入上做到Ajax无刷技术，支持导入上的断点续传功能。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：hj_18
本系统参照片上系统的设计架构、采用FPGA与SPCE061A相结合的方法，以SPCE061A单片机为进程控制和任务调度核心；FPGA做为外围扩展，内部自建系统总线，地址译码采用全译码方式。FPGA内部建有DDS控制器，单片机通过系统总线向规定的存储单元中送入正弦表；然后DDS控制器以设定的频率，自动循环扫描，生成高精度，高稳定的5Hz基准测量信号。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
调度器内核，使用者只需要添加自己的任务即可，系统可以最多添加6个任务
上传时间： 2014-11-22
上传用户：LouieWu
基于ucos系统开发的相关文档，内容涉及到嵌入式操作系统和调度机制。
上传时间： 2013-12-06
上传用户：netwolf
Point RTOS 主要是一个针对小系统开发而设计的实时操作系统。 目前，Point RTOS 仅提供对51系列及其扩展系统单片机的支持， 针对51内核函数不能重入以及51单片机的内存空间管理方式等因素， RTOS放弃了抢先式内核的调度，而使用了时间片的调度方式，除非任务主动放弃， 否则任务将独占CPU一直运行，因而任务中必须完成对本次操作的时间片设置，即等时间的设置。
上传时间： 2014-12-05
上传用户：athjac
一个使用MSP430汇编语言写的 RTOS,此版本为 V1.1 版并已修正过在 IAR MSP430 V3.42A 编译后可于 Simulator 下正常调度工作了,其中设置的六个任务上都下了断点,方便在 Simulator 下观测任务调度,兹将原使用说明详列如下: M430/OS 演示程序 V1.1 版,此演示程序包含六个任务： softclock 软时钟任务 task1 向端口2的每个管脚输出方波的任务 task2 向端口3的每个管脚输出方波的任务 task3 向端口4的每个管脚输出方波的任务 task4 向端口5的每个管脚输出方波的任务 taskled 点亮P1.0上指示灯的任务 6个任务，加上M430/OS的空闲任务，共7个任务，系统开辟了6块堆栈，空闲任务使用main程序的堆栈，空闲任务不保存现场。每块堆栈的大小可以不同。 软时钟任务利用M430/OS的多任务延时模拟了一个有年、月、日、时、分、秒的时钟，并且可以日期,时间格式为BCD格式或10进制格式。
上传时间： 2015-12-14
上传用户：www240697738
系统应具有售票、查询、管理和维护等功能，系统管理员可以进行对车次的更改、票价的变动及调度功能，车次调度可通过对发车时刻表的修改来进行，维护功能即可对表进行修改。
标签： 查询
上传时间： 2014-12-19
上传用户：GavinNeko
车站售票管理系统要求具有方便、快速的销售功能，包括车票的预订和退票的功能，能够支持团体的预订票和退票；能准确地了解售票情况，提供多种查询和统计功能，如车次的查询、时刻表的查询；能按情况所需实现对车次的更改、票价的变动及调度功能；有完善的报表系统；
上传时间： 2015-12-21
上传用户：weiwolkt
IC卡读写程序 概述 随着大厦租户车辆的大量增加，为使大厦地下停车场安全、快捷运转，配备一套完善的停车场管理的软硬件系统，从而达到停车场有条不乱的运行，给大厦租户带来方便。 面对如何正确计算车辆停泊的时间、次数等问题，以往人们曾使用条码卡和磁卡等进行管理，但都在防伪，信息流失以及实际使用等方面存在诸多不尽人意之处。智能卡以其方便、可*、高保密度等优越性能，解决了以往停车场的诸多问题，使管理步入智能化、科学化。
上传时间： 2015-12-22
上传用户：宋桃子
