设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件，开发了系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。
上传时间： 2014-01-19
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目录 第一章 伟福仿真系统说明第一节 伟福仿真系统的使用说明快速入门第一节 分析功能使用第二章 仿真系统构成概述第三章 板上仿真器使用方法第一节 键盘使用说明第二节 脱机仿真第四章 伟福系列实验说明第五章 实验项目软件实验一 存储器块清零软件实验二 二进制到BCD转换软件实验三 二进制到ASCII码转换软件实验四 内存块移动软件实验五 程序跳转表软件实验六 数据排序硬件实验一 P1口输入、输出实验硬件实验二 继电器控制实验硬件实验三 用74LS245读入数据硬件实验四 用74LS273输出数据硬件实验五 音频控制实验硬件实验六 8255输入、输出实验硬件实验七 计数器实验硬件实验八 外部中断实验硬件实验九 定时器实验硬件实验十 外部中断（急救车与交通灯）硬件实验十一 八段数码管显示硬件实验十二 键盘扫描显示实验硬件实验十三 单片机串行口通讯实验硬件实验十四 直流电机控制实验硬件实验十五 步进电机控制实验硬件实验十六 8253计数器实验硬件实验十七 8259外部中断实验硬件实验十八 8253定时器实验硬件实验十九 8251A串行通讯实验附录一 8086实验程序及说明附录二 MCS51实验程序及说明参考书目
上传时间： 2014-11-23
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摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机
上传时间： 2014-12-27
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单片机原理和应用实验电子教材 第一章 MCS—51 实验系统安装与启动§ 1.1 MCS51实验系统安装与启动……………………… 2§ 1.2 DVCC系列实验系统实验调试有关说明…………… 2第二章硬件实验§ 2.1 实验项目实验一 8031 单片机P3、P1口应用……………………3实验二工业顺序控制………………………………… 4实验三8255 控制交通灯……………………………… 6实验四简单 I/O口扩展实验………………………… 7实验五A/D 转换实验………………………………… 8实验六D/A 转换………………………………………… 9实验七串并转换实验……………………………………11实验八定时/计数器8253A应用………………………12实验九8279 键盘显示实验……………………………13实验十微型打印机打印字符、曲线、汉字……………14实验十一 步进电机控制……………………………………15实验十二小直流电机调速实验……………………………16实验十三电子音响…………………………………………17实验十四继电器控制实验…………………………………18实验十五数据存贮器和程序存贮扩展实验………………19§ 2.2 软件清单实验一 8031 单片机P3、P1口应用……………………21实验二工业顺序控制……………………………………21实验三8255 控制交通灯…………………………………23实验四简单 I/O口扩展实验……………………………25实验五A/D 转换实验……………………………………25实验六D/A 转换…………………………………………26实验七串并转换实验……………………………………27实验八定时/计数器8253A应用…………………………28实验九8279 键盘显示实验………………………………29实验十微型打印机打印字符、曲线、汉字………………31实验十一步进电机控制………………………………………34实验十二小直流电机调速实验………………………………41实验十三电子音响……………………………………………42实验十四继电器控制实验……………………………………43实验十五数据存贮器和程序存贮扩展实验…………………44
上传时间： 2013-10-15
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汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件，其可靠性无法保证，且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩。该系统中上位机实时计算出汽车受到的回正力矩，通过串口发送至单片机，单片机通过PWM（脉宽调制）控制直流电机的输出力矩以达到模拟的目的。经实验验证，该系统能较准确模拟汽车受到的回正力矩，使得驾驶模拟器更准确地反映实际情况。
上传时间： 2013-11-23
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单片机原理及应用实验报告:实验1 WAVE软件的学习应用*.1实验2下载软件的学习应用*.2实验3运算指令的应用编程.3实验4 P0口输入、输出实验.4实验5数码管显示5实验6按键的识别*6实验7计算器设计实验*7实验8中断实验8实验9定时器/计数器实验9实验10串行口通讯实验.10实验11直流电机调速实验*.12实验12 IC卡读写实验*13实验13 TLC2543的应用实验*14实验14温度测量及控制实验*.15附录A 伟福仿真器系统概述16附录B STC-ISP-V3.1 界面23附录C 实验板.24
上传时间： 2013-11-13
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MCP定时器产生中心对称PWM输出:PWM波是一种脉宽可调的脉冲波，用于交、直流电机的电压控制。PWM一共有两种调整方法，一是定频调宽、另一种是定宽调频。其中定频调宽是种最常见的脉宽调制方式，它使脉冲波的频率保持不变，只调整脉冲宽度。同时定频调宽的PWM波形也分为两种，一种是单边的PWM，另一种是中心对称的双边PWM。中心对称的PWM主要应用在需要对称PWM波形的场合，如半桥、全桥的双极性驱动等。中心对称的PWM的生成原理如图1-2所示：定时计数器工作在连续增减计数方式，在计数初值设置为0且比较值小于周期值的条件下，当增计数过程中计数值和比较值匹配时置位输出，而在周期匹配时会改计数方向为减计数，当减计数过程中计数值和比较值匹配时复位输出，当减计数到零时会改计数方向为增计数，开始下一个循环。因此中心对称的PWM的周期为设定周期的二倍，占空比为：%100))((×−TPRNTPR（N为比较匹配数据，TPR为周期寄存器的值）。比较值的改变会影响PWM的两边的波形，并且两边相对高电平的中心对称，这便是中心对称双边PWM波形的特点。如果比较值为零，那么PWM将一直输出高电平；如比较值大于等于周期值，则PWM会一直输出低电平，占空比为0。
上传时间： 2013-11-13
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MCP定时器产生边沿PWM输出:PWM波是一种脉宽可调的脉冲波，用于交、直流电机的电压控制。PWM一共有两种调整方法，一是定频调宽、另一种是定宽调频。其中定频调宽是种最常见的脉宽调制方式，它使脉冲波的频率保持不变，只调整脉冲宽度。同时定频调宽的PWM波形也分为两种，一种是单边的PWM，另一种是中心对称的双边PWM。单边的PWM的生成原理如图1-2：定时计数器工作在增计数方式，在计数初值设置为0且比较值小于周期值的条件下，当计数值和比较值匹配时置位输出，而在周期匹配时复位输出，同时清零计数器，开始下一个循环。因此单边PWM的占空比为：%100))((×−TPRNTPR（N为比较匹配数据，TPR为周期寄存器的值）。比较值的改变只影响PWM的单边波形，这便是单边PWM波形的特点。如果比较值为零，那么PWM将一直输出高电平；如比较值同周期值相等，则PWM会输出一个时钟周期的低电平，占空比近似为0；当比较值大于周期值，那么PWM将一直输出低电平。
上传时间： 2013-11-07
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19-1. 单片机典型应用系统组成19-2.单片机应用系统实例19-3.单片机应用系统的开发过程单片机系统组成A/D接口：实现模拟信号的采集并行A/D串行A/DD/A接口：输出模拟量的控制信号并行D/A串行D/A开关量输入输出：实现开关信号的检测和控制步进电机、PWM控制的直流电机开关量输出的传感器（如光电、霍尔传感器等）通信接口：实现系统和外界（单片机或PC）的数据交换RS-232CRS-485人机界面：沟通用户和系统的渠道键盘、显示打印机
上传时间： 2013-11-08
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17-1. PWM调速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用17-3. 智能小车电机调速案例分析 17-4. 课后思考和实验准备PWM脉冲驱动电路直流电机的速度控制中，需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离，以下为典型应用电路（负载为直流电机M1）。 P89V51RD2的几个重要寄存器CMOD－PCA计数器方式寄存器CCON－PCON计数器控制寄存器CCAPMn－PCA模块比较/捕获寄存器（n=1、2、3、4、5）
上传时间： 2014-01-03
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