感应电机由于具有可靠性好、结构简单、价格低廉和体积小等优点，成为生产实践中应用最广泛的一种电动机。然而，感应电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变系统，这使得感应电机的控制十分复杂，尤其是在对控制精度要求比较高的场合，设计出高精度的感应电机控制系统变得非常困难。 针对高精度感应电机控制较困难的问题，本文分析了感应电机的数学建模方法及电机控制策略问题。在对感应电机的数学模型进行了数学推导的基础上，在Matlab/Simulink平台上建立了感应电机的电机模型，提出了一种感应电机控制系统仿真建模的新方法。对常用的数字脉宽调制方法进行了数学推导及仿真研究，并将模糊控制理论应用于感应电机的变频调速系统中，改善了传统PI控制器超调较大、响应较慢、鲁棒性差的缺点。仿真结果验证模糊PI控制方案的优越性。 在感应电机建模仿真的基础上，根据高精度感应电机控制器的需求及FPGA的特点，本文提出感应电机控制器的的设计方案。按照FPGA模块化设计思想，将整个系统进行了合理的划分，对SVPWM、Park变换、模糊PI控制器、反馈速度测量等重要模块的FPGA硬件实现算法进行了深入的研究。并在一些模块算法的设计上提出了自己的思路。各模块在Modelsim平台上完成功能仿真后并下载到Spartan-3E开发板上完成硬件验证。
上传时间： 2013-04-24
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·摘 要:介绍了一种自行研制的基于９８Ｃ５２单片机的步进电机控制器。该控制器具有简单、可靠、人机接口方便和性能／价格比高等特点，已在多套系统中获得了成功应用。
上传时间： 2013-04-24
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·一种基于单片机的步进电机控制器的研制
上传时间： 2013-04-24
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·【英文题名】 Research of Speed Regulate System of Three Phase BLDCM Based on DSP 【作者中文名】 刘桂芬; 【导师】 孟庆春; 【学位授予单位】 辽宁工程技术大学; 【学科专业名称】 控制理论与控制工程 【学位年度】 2007 【论文级别】 硕士 【网络出版投稿人】 辽宁工程技术大学 【网络出版投稿时间】 2006-01-02 【
上传时间： 2013-06-19
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功率场效应晶体管由于具有诸多优点而得到广泛的应用；但它承受短时过载的能力较弱，使其应用受到一定的限制。分析了MOSFET器件驱动与保护电路的设计要求；计算了MOSFET驱动器的功耗及MOSFET驱动器与MOSFET的匹配；设计了基于IR2130驱动模块的MOSFET驱动保护电路。该电路具有结构简单，实用性强，响应速度快等特点。在驱动无刷直流电机的应用中证明，该电路驱动能力及保护功能效果良好。
上传时间： 2013-12-18
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分析了dsPIC30F3010外围电路，逆变及其驱动电路，反电动势检测电路，电流采样与过流保护电路，开发了主程序和中速事件处理程序， 并给出了电机正常运行时端电压的波形。实验结果表明系统能够控制电机顺利起动，而且实现了电机正确的换相和正常运行，证明了系统设计的可行性。
上传时间： 2014-12-24
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单片机控制的永磁无刷直流电动机调速系统适用于电动自行车等小功率的工作情况。并能将多余的电能回溃。该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。
上传时间： 2013-10-30
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基于单片机的步进电机控制器的设计论文
上传时间： 2013-10-14
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为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制，介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统，以TMS320F2812型DSP为控制核心，包括中央处理电路，驱动电路，反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单，易于实现，抗干扰能力强且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系统中广泛应用。
上传时间： 2013-11-14
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用Xilinx CPLD作为电机控制器
上传时间： 2013-10-27
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