无人机航迹规划仿真
本文档提出一个了一个设计方案,为无人机航迹规划提出一个方向,为后续解决无人机室内航迹规划有一个思路...
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该文档为无人机任务规划研究讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
第一步:计算飞行重量首先,我就用一个四旋翼的飞机,飞行用途是慢速航拍,希望飞行时间越长越好来做一个例子。那么我先选好机架,是多少个电机,整个空机架重量这时候看商家网页就已经知道了。我们就说他是450克吧。然后你要更具你的飞行要求,计算一下要添加的器材的重量,如果要飞比赛的,就选择大KV值电机小螺旋桨...
实现了无人机控制的基本功能,可实现绕点飞行,图传、数传等...
无人机simulink仿真程序。用于学习无人机建模及控制。...