无人
共 582 篇文章
无人 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 582 篇文章，持续更新中。
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法，融合了实时调速与姿态稳定算法，适用于无人机开发与嵌入式系统设计。提供可直接移植的代码框架和调试经验，是提升飞行器控制精度的关键参考。
飞控GPS模块
用于飞控系统的GPS模块数据读取工具，基于STC89C52单片机实现串口通信，可获取并处理GPS速度信息，适用于无人机或自动驾驶开发场景。
apm飞控设置大解析
帮助开发者快速掌握无人机飞控参数配置，解析关键设置逻辑与调试技巧，提升飞行稳定性与控制精度。适合需要优化飞行性能的工程师与爱好者。
apm安卓手持地面站演示
一套适用于安卓平台的无人机飞控手持地面站演示程序，提供实时飞行数据监控与控制功能，支持多种无人机协议，便于开发与调试。
APM2.5-固定翼-装机指南
适用于固定翼无人机的硬件安装与调试，提供APM2.5飞控系统的详细装机步骤和接线说明，帮助开发者快速完成飞行器配置，提升系统稳定性与操控性能。
互补滤波姿态结算
基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案，适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰，可直接用于生产环境，经过多个实际项目验证，具备良好的稳定性和实时性。
水中游鱼蓝牙飞控源码
基于蓝牙通信的飞控系统源码，采用模块化设计实现稳定飞行控制。支持实时数据交互与指令传输，适用于无人机及水下设备开发。代码结构清晰，便于二次开发与功能扩展。
四轴姿态解算代码
适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。
stm32
一套基于STM32的四轴飞行器控制开发资料，涵盖硬件设计、系统调试及核心算法实现，适用于嵌入式开发与无人机技术研究。
微型四轴飞行器制作相关程序
基于实时控制算法与嵌入式系统设计，实现微型四轴飞行器的精准操控与稳定运行。采用C语言开发，兼容主流单片机平台，适用于无人机开发与教学实践。
四轴飞行器资料
从硬件组装到飞行控制，循序渐进讲解四轴飞行器的开发与应用。涵盖电路设计、编程调试及实际飞行操作，适合入门者系统掌握无人机技术。
MWC2.3飞控源代码
适用于无人机开发与飞行控制系统调试，MWC2.3飞控源代码提供稳定可靠的飞行算法实现，支持多种硬件平台，是开发自主飞行应用的核心资源。
基于FPGA_DSP的捷联惯导系统
适用于嵌入式导航系统开发，基于FPGA和DSP架构实现高精度捷联惯导算法，提升实时性和稳定性，广泛用于无人机、自动驾驶等场景。
飞行控制计算机采集系统的设计
基于实际项目经验，设计并实现一套稳定高效的飞行控制计算机数据采集系统，适用于无人机、飞行器等实时监控场景，代码结构清晰，可直接用于生产环境的嵌入式开发。
空中目标实时跟踪算法
基于多传感器融合与深度学习的空中目标实时跟踪算法，采用高效特征提取与动态建模技术，实现高精度、低延迟的目标定位与轨迹预测。适用于无人机监测与空域管理场景。
基于MIMU的捷联惯性GPS组合系统
融合MIMU与GPS的高精度组合导航方案，适用于复杂环境下的定位与姿态解算。采用先进算法提升系统鲁棒性与实时性，工程师可直接应用于无人机、自动驾驶等项目开发。
微四旋翼资料集合
涵盖微四旋翼飞行器的硬件设计与控制算法，从电机驱动到姿态稳定，提供完整技术实现路径。包含电路原理图、代码示例与调试经验，适合深入理解小型无人机系统。
四旋翼的平衡及方向的控制原理
基于PID控制算法实现四旋翼飞行器的稳定与方向调节，融合传感器数据进行实时反馈，提升飞行精度与响应速度。适用于无人机开发与自动控制学习。
MWC-2012 MWC-MEGA2560使用说明
适用于无人机飞控系统开发的MWC-2012 MWC-MEGA2560硬件配置指南，提供详细接线与参数设置说明，是嵌入式开发者的实用参考。
HMC5883磁力计
HMC5883磁力计驱动代码，适用于四轴飞行器姿态校准，可直接用于生产环境的传感器数据采集方案。经过多个无人机项目验证，稳定性强，适合嵌入式开发使用。