📚 无人驾驶技术资料

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探索无人驾驶技术的前沿，掌握从感知、决策到控制的全链条知识。本页面汇集了211个精选资源，涵盖自动驾驶算法、传感器融合、车辆动力学建模等核心领域，适用于智能交通系统开发、物流自动化及未来出行方案设计。无论您是初学者还是资深开发者，这里都是您获取最新研究成果、工程实践案例的理想之地。加入我们，共同推动汽车智能化革命！

🔥 无人驾驶热门资料

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针对延长油矿的现状及特点，运用“油井接力式运转”和“管线连续流”的思想，设计了总体方案，达到降低生产成本，减少损耗，延长抽油机寿命的目的。系统使用基于C51的下位机现场控制模块对油井进行实时监控，使用ZigBee无线传输模块实现数据的无线传输，结合上位...

📅 👤 mqien
51单片机 无人值守 测控 系统研究

针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题，设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统，该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分，通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明，系统工作稳定，无人车在...

📅 👤 dapangxie
AVR 智能教学 无人车 控制系统设计

  汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件，其可靠性无法保证，且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩。该系统中上位机实时计算出汽车受到的回正力矩，通过串口发送至单片机，单片机通过P...

📅 👤 66666
单片机 中的应用 汽车 驾驶模拟器

  针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题，利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略，设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制，有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先，建立了TD强化学习算法框架；然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组，在不同的飞行状态时，调取不同组中的动作；...

📅 👤 刘江林1420
化学 飞行 自动驾驶仪

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