无人驾驶
共 31 篇文章
无人驾驶 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 31 篇文章，持续更新中。
红外运动小目标检测
本资源提供了一种基于DM642处理器的高效红外运动小目标检测方案，通过灰度形态学滤波技术实现对复杂背景下的微小移动物体精准识别。适用于安防监控、无人驾驶及智能机器人视觉系统等领域。文档详细介绍了算法原理、硬件选型与软件实现步骤，并附有完整代码示例供参考学习。免费下载，内容全面，是从事嵌入式视觉开发工程师不可或缺的技术资料。
无人驾驶汽车转向控制单元设计
无人驾驶汽车转向控制单元设计.pdf无人驾驶汽车的相关技术
高性能单片机的飞行控制器硬件平台
本文介绍一种适用于小型无人驾驶飞机控制器的硬件平台设计和开发.它以C8051F202单片机为核心,并利用SPI总线和外部存储器接口进行DA、串行通信接口和外部RAM的扩展,从而具有丰富的、高精度的模拟信号接口,方便灵活的数字接口和串行通信接口等硬件资源.C8051F020的JTAG接口使开发过程方便高效.同时,在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装形式,使该硬件平台具有体积小、重量轻和集成度
单片机控制的简易自动寻迹小车设计
本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法.该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机.单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色导引带自动行驶,实现小车自动寻迹的目的.该技术可以应用于无人驾驶机动车 ,无人工厂、仓库、服务
AT89S52芯片的简易智能小车的设计
为了使小车具有简易智能，在自动行驶的同时完成检测金属位置，显示行驶路程，记录并显示行驶时间，躲避障碍物等任务。通过传感器采集外部环境信号，在经过单片机对信号进行处理并对执行机构进行控制，小车可以实现自动寻迹，测量路程，检测金属，躲避障碍物等多种任务。设计的小车具有结构简单、功能齐全、实现容易等优点，其设计的思路和方法也可应用于无人驾驶机动车、智能仓库等领域，具有较强的实用价值。
基于单片机控制的无人驾驶旅游观光
介绍基于单片机控制的无人驾驶旅游观光车的设计思想、创新点、电路工作原理、机械机构工作原理;主要阐述无人驾驶旅游观光车的实现方法和研制过程,包括控制板和电源板硬件电路及控制软件编程设计方法.
期刊论文：猎豹智能车无人驾驶系统总体设计
·期刊论文：猎豹智能车无人驾驶系统总体设计
一种GA算法的改进及其实现
提出最优结果记录的GA 改进算法，使用MATLAB 语言编制了GA 及其改进算法的实现程序,<BR>用无人驾驶汽车智能控制器设计检验了改进算法的有效性。<BR>遗传算法（GA）是在最近的20 年里迅速
基于单片机的智能风动力寻迹小车
<p>单片机的智能风动力寻迹小车模型的设计与实现,标志着我国智能寻迹技术的创新,单片机的智能风动力寻迹小车能够用于无人仓库、服务机、无人驾驶机等多重领域。本文主要论述智能风动力寻迹小车的设计研究,借助红外线传感器进行路面信息采集工作,采集得到的信号可作为路况分析,实现自动辨识路况无人操作的最终目的。将单片机R8C/38A设置为控制核心,辅助电机的闭环PID控制。</p>
基于APM单片机的智能机器人设计
<p>我国已进入老龄化社会,空巢老人和独居老人的养老问题成为了社会关注的热点。据此设计了一款基于APM单片机的智能辅助机器人,该机器人具有无人驾驶功能,能自主规划路线,帮助老人在小区周边收取快递,购买简单的生活用品等。</p>
播种机远程作业监控系统设计——基于光纤传输及以太网通讯技术
<p>随着农业自动化技术的不断发展,无人驾驶播种机被逐渐应用到农业生产中,由于其远程监测和控制技术还不成熟,还无法达到无人化作业的水平。为此,将光纤传输和以太网通信技术引入到了无人驾驶播种机监控系统的设计中,并以AT89S52单片机为控制核心,以太网模块作为接口,采用光纤作为传输媒介,利用摄像头和传感器采集现场速度数据及播种机的运行情况,实现了基于以太网的远程无人驾驶播种机的监测与控制。为了验证方
基于HCS12单片机的智能车底层控制系统研究
<p>智能交通应用前景广阔，研究越来越广。智能车作为智能交通系统的主要载体，直接影响智能交通系统的发展，而智能车底层控制系统是智能车的基石。本文以普通电动车为平台，设计了一套基于HCS12单片机的智能车底层控制系统，实现了智能车的无人驾驶，给上层控制提供了完善而可靠的研究与实验平台。</p><p>本文主要工作包括智能车系统总体方案设计，智能车系统子模块设计以及CAN通信总线应用及高层协议设计。整个
无人驾驶智能车远程监控系统
电子设计工程 2015年8月
4G网络在无人驾驶智能车远程监控系统上的应用
智能无人驾驶汽车计算机控制系统
<p>智能无人驾驶汽车计算机控制系统</p><p><br/></p><p>一、智能无人驾驶汽车计算机控制系统简介 </p><p>1、智能无人驾驶简介 </p><p>智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合
系统，对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定
多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环
无人驾驶自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现（英文版）
<p>无人驾驶自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现（英文版）</p><p>Autonomous intelligent vehicles are generic technology sets to augment vehicle autonomous driving entirely or in part for autonomous and safety purposes. Fund
无人机系统概论，邱晓红 编著
<p> “无人机系统概论”一书，主要依据了美国无人驾驶飞行器协会编写的“无人器系统”(Unmanned Vehicle System),并结合我国无人驾驶飞机发展的现实需要编译而成。 发布本书的目的，在于促进我国无人驾驶飞行器的发展，正确定义无人机系统概念和范畴，与国际接轨；概论系统的各个组成部分的基本原则、核心技术和实践经验。本书可供从事无人驾驶飞行器系统发展的设计人员、操作人员和使用
基于自动巡航无人驾驶船的水产养殖在线监控技术
<p>研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根
嵌入式Linux应用开发详解
<p>随着移动互联网和物联网时代到来，产品的小型化、移动化、低功耗化成为趋势，越来越多的嵌入式设备成为主流，例如：视频监控网络摄像机、航拍无人机、路由器、无人驾驶等，而这些电子设备都要基于嵌入式linux软件开发技术。 嵌入式linux学习路线提供从零基础开始、全面系统的学习体系，帮助大家全面掌握嵌入式linux应用和驱动程序开发知识和技能，迈进linux软件开发新世界。</p>
Matlab 深度学习简介
<p>MATLAB深度学习简介</p><p>深度学习是机器学习的一个类型，该类型的模型直接从图像、文本或声音中学 习执行分类任务。通常使用神经网络架构实现深度学习。“深度”一词是指网络 中的层数 — 层数越多，网络越深。传统的神经网络只包含 2 层或 3 层， 而深度网络可能有几百层。</p><p>下面只是深度学习发挥作用的几个例子:<b
视觉SLAM十四讲-草稿版
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