无人驾驶
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基于FPGA的疲劳驾驶检测系统设计
世界卫生组织2007年的《世界预防道路交通伤害报告》指出，因疲劳驾驶而导致事故发生的概率高居第三位，所以研究疲劳驾驶检测系统有重要的现实意义。传统的疲劳驾驶检测系统检测方法复杂、难以满足实时性要求，为此设计一款高实时性的疲劳检测系统势在必行...
2023-06-03
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ADAS和自动驾驶的现状和技术路径
ADAS和自动驾驶的现状和技术路径20180616
2022-08-24
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基于FPGA的疲劳驾驶检测系统设计
世界卫生组织2007年的《世界预防道路交通伤害报告》指出，因疲劳驾驶而导致事故发生的概率高居第三位，所以研究疲劳驾驶检测系统有重要的现实意义。传统的疲劳驾驶检测系统检测方法复杂、难以满足实时性要求，为此设计一款高...
2024-05-24
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单片机在汽车驾驶模拟器中的应用
汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件，其可靠性无法保证，且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩。该系统中上位机实时...
2013-11-23
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MATLAB和Simulink用于开发自动驾驶的新特性
创建虚拟驾驶场景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ▪ 模拟道路和车辆 ▪ 添加基于统计概率的视觉与雷达传感器▪ 测试传感器融合与目标跟踪 ▪ 可视化传感器覆盖区域, 检测列...
2022-07-09
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基于DSP的疲劳驾驶预警系统的设计
基于DSP的疲劳驾驶预警系统的设计:本文描述了一个基于TI公司高速图像处理芯片TMS320DM642的疲劳检测预警系统,用以判定驾驶员的疲劳程度,降低交通事故。本系统采用非接触方法,先通过CCD
2023-06-18
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