无人驾驶
探索无人驾驶技术的前沿，掌握从感知、决策到控制的全链条知识。本页面汇集了211个精选资源，涵盖自动驾驶算法、传感器融合、车辆动力学建模等核心领域，适用于智能交通系统开发、物流自动化及未来出行方案设计。无论您是初学者还是资深开发者，这里都是您获取最新研究成果、工程实践案例的理想之地。加入我们，共同推动...
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四旋翼无人机SIMULINK建模
四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观...
2022-08-19
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无人机新手入门指南
这阵子无人机风气大盛。大家见到网上不断有人贴出宏伟的航拍片段和照片，很想要吧？但是，无人机还是个很新的玩意，想找个老手指点一下亦不容易啊。不过，我们这里有最完整的无人机新手购买指南，让你可以愉快的选合适的无人机。
2022-12-18
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无人机地面目标跟踪
结合适航地图和贝叶斯非线性滤 波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题 ,基于 FPKE和适航地图来预测目标位置概率 分布的时间演进;在量测更新时充分考虑无人机的观测视野 ,将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更...
2024-03-16
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[无人机资料] 无人机三维编队飞行的鲁棒H_∞控制器设计
无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变化等, 从而使整个编队队形保持不变, 或者按照任...
2022-09-22
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