智能车的小车程序，控制步进电机，通过黑白探测器的信号判别小车位置，使小车沿着黑线开动。
上传时间： 2017-04-28
上传用户：comua
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案，并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于第一届“飞思卡尔”杯全国智能车竞赛并取得优异成绩，验证了该方案的可行性与有效性。
上传时间： 2017-05-14
上传用户：ruixue198909
大学生智能车大赛--东华大学程序代码清单
上传时间： 2014-12-09
上传用户：ruixue198909
飞思卡尔智能车的程序。红外循迹，采用PID算法，带速度控制和刹车。给需要的人看看。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：kr770906
智能车XS128芯片 LED测试程序.仅供参考
上传时间： 2013-12-12
上传用户：sk5201314
Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向，后轮双马达两驱。
上传时间： 2017-06-08
上传用户：小码农lz
智能车的PID控制程序，用以调节速度和转角
上传时间： 2013-12-20
上传用户：yiwen213
智能车程序的数据配置文件，一切硬件配置和变量，重要
上传时间： 2017-06-10
上传用户：851197153
飞思卡尔智能车测试程序,仅仅是调试程序，没有完全通过
上传时间： 2013-12-18
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