飞思卡尔单片机的几个最小系统板子PCB图，转为智能车设计。
标签： PCB 飞思卡尔 单片机 最小系统板
上传时间： 2013-12-27
上传用户：yuzsu
MC9S12XS128单片机，清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换，舵机占空比，PWM驱动电机，霍尔元件测速 部分细节自行修改。
标签： 128 MC9 S12 MC
上传时间： 2013-12-20
上传用户：nanxia
飞思卡尔第十一届竞赛规则汇总——飞思卡尔智能车挑战杯
标签： 飞思卡尔
上传时间： 2015-11-24
上传用户：AKAL
控制智能车控制4个电机的转速，主控芯片是STM32,引脚是PA6,PA7，PB0,PB1
标签： 1 控制
上传时间： 2015-12-20
上传用户：wjk046
适用于飞思卡尔智能车电磁组，对智能车设计初步描述
标签： 电磁组 智能车
上传时间： 2016-03-23
上传用户：zengtao
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
标签： PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
数字图像处理报告，无人驾驶，路径识别，中心线定位
标签： 路径识别 中心线 定位
上传时间： 2016-06-20
上传用户：yechen130
适合做智能车的同学学习 不错不错不错！！！
标签： 大学 摄像头 技术报告
上传时间： 2016-08-31
上传用户：ABC669423
20字20字，我就是随意上传个 凑个20字 其实我就是想要封装库行不行啊！！！！！！！！！！！！
标签： 智能车 主板原理图
上传时间： 2017-03-11
上传用户：你真萌！
双路电机驱动&电源一体板.pdf (508KB) - Complete，飞思卡尔智能车电路图
标签： Complete pdf 508 KB 电机驱动 电源
上传时间： 2017-04-05
上传用户：xiangyu
