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无人车避障系统

  • 基于PIC16F877A的车内有害气体检测控制系统设计

    在研究车内有害气体成份的基础上,设计了一个基于PICl6F877A的车内有害气体检测控制系统。对该系统的控制方案、电源电路、复位电路、振荡电路、传感器检测电路、车窗控制电路、语音控制电路和相应的控制软件进行了设计。试验表明,该系统能有效检测车内确定的有害气体成份,并能对车内有害气体浓度进行有效调节,可改善车内空气质量。

    标签: F877 877A PIC 16F

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:lijinchuan

  • 基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统

    摘要:基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。关键词:舵机控制 C8051单片机 PWM

    标签: C8051 单片机 无人飞行器 舵机控制

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:JIMMYCB001

  • 地铁车地通信数据传输系统设计

    以车地通信(TWC)系统为核心,完成其中数据通信(DCS)子系统的设计,特别是用于轨旁设备和车载设备间信息传输的车地无线通信(TWC)网络的设计,着重考虑无线接入点(AP)的部署、无线局域网(WLAN)标准的选择等因素,并经过比较选出适用于DCS系统的WLAN标准。最后对该系统的网络安全进行分析,并说明所选的解决方法,使系统的可用性大大提高。

    标签: 地铁 传输 通信数据 系统设计

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:ljd123456

  • 移动/联通无人值守基站远程监控系统

    目前,通信业已经遍布中国各个地区,个人移动通信也已经慢慢得到了普及。为了满足社会的需求,移动通信基站的数量一直在逐渐的增加并且分布范围越来越广泛。   然而正在通信业发展的高峰期,却发生了一些严重影响通信设备正常运行的问题“移动通信基站被盗”。为什么会发生移动通信基站被盗呢?主要是由于移动通信基站分布范围比较广泛,大部分都建设在地广人稀的野外,无人值守,环境特殊,安全系数极低,成为盗窃分子的光顾之地。移动通信基站内的各种设备如:空调室外机、基站电瓶、铁塔角钢、电缆线等等,都是盗贼的主要偷盗目标。严重影响通信设备的正常运行,也给通信企业带来了巨大的经济损失。为了解决这个棘手的问题,深圳市盈科互动推出一款“基站防盗报警系统”。此系统是通过GSM/CDMA通讯网将告警信息传送到中心和维护人员手机,,可进行远程布防、撤防等等。   通信企业在安装使用了基站防盗报警系统之后,移动基站被盗现象明显降低。即保障了通信网络的通畅稳定的运行,又提高通信用户的通话质量和可靠性。

    标签: 移动 无人值守 基站 联通

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:wangjg

  • 海上无人值守采油平台安全监控系统设计

    针对海上无人值守采油平台的实际生产需要,综合应用红外对射探测、门磁开关检测、PLC、视频联动监控录像、无线通信网络等多项技术研发了一套海上无人值守采油平台安全监控系统。系统能够对海上平台周界入侵信息和采油生产设备故障信息进行在线实时监测,发现报警立即启动配套高清智能摄像机对非法入侵或异常/故障地点进行视频监视和录像。系统运行稳定可靠、报警准确及时,具有较大的实用价值和应用前景。

    标签: 无人值守 安全监控 采油

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:czl10052678

  • 无人直升机机载飞控软件系统开发

    开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。

    标签: 无人直升机 机载 飞控 软件

    上传时间: 2014-12-30

    上传用户:wqq123456

  • 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

    本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。

    标签: AGV 光电传感器 控制系统 报告

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:LANCE

  • 随车压实度实时检测系统研究

    在借鉴传统检测方法的基础上,根据压路机振动信号与压实程度的相关关系,提出了一种随车压实度实时检测系统。该系统利用振动传感器采集压路机振动信号,并将该信号进行A/D转换,放大、滤波,在时域和频域进行数字信号处理,进而提取出压实度实时数值。通过大量现场试验验证,本系统计算出的压实度值与传统压实度检测结果,具有高度的一致性和准确性。

    标签: 实时检测 系统研究

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:zjc0413

  • 电子衡自动计量系统.能对电子汽车衡进行自动计量.完成车皮存储,重车自动除皮等功能.

    电子衡自动计量系统.能对电子汽车衡进行自动计量.完成车皮存储,重车自动除皮等功能.

    标签: 电子 自动计量 汽车 存储

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:hzy5825468

  • 办公室小车管理系统,能自动打印派车单,自动统计小车的出车里程耗油等.

    办公室小车管理系统,能自动打印派车单,自动统计小车的出车里程\耗油等.

    标签: 自动 管理系统 打印

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:风之骄子