旋轮线全部资料 - 虫虫开发者社区

帮助无人机开发者快速掌握多旋翼飞行原理与核心算法，涵盖动力学模型、控制逻辑及调试技巧，提升实战能力。

2026-01-10 3 旋轮线

想要快速实现四旋翼飞行器的稳定控制？本资源提供基于DSP的硬件设计方案，涵盖姿态调节与实时处理模块，适用于嵌入式系统开发中的核心控制问题。

2026-01-14 3 旋轮线

图像变换包括旋转90、180、270，缩放，水平镜像和垂直，裁剪

2017-07-19 156 旋轮线

2015-04-02 49 旋轮线

2015-04-02 101 旋轮线

四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图

2013-12-13 66 旋轮线

多旋翼飞行器设计与控制，介绍了多旋翼各个模块部分，对初学者很有用。

2022-10-09 3 旋轮线

STM32正交编码器测速和转子位置，以及利用鉴相电路测转子旋转方向

2022-10-20 8 旋轮线

文件内包含四旋翼飞行器定点、定高、自稳PID算法，算法有效，可用于类似项目开发参考。

2022-10-21 8 旋轮线

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...

2016-01-14 1 旋轮线

旋轮线