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四旋翼的matlab仿真 ...

📅 2015-05-01

包含了四旋翼模型参考自适应算法，及系统辨识算法，pid控制算法...

📅 2016-01-02

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验...

📅 2016-01-14

四旋翼飞行器设计...

📅 2016-01-22

利用MATLAB/Simulink对四旋翼动力学模型径向仿真...

📅 2016-05-16

基于STM32单片机的四旋翼飞行器的具体设计...

📅 2016-07-27

四旋翼飞行器的建模,辨识与控制,提供了全面的资料参考。...

📅 2019-07-18

该文档为基于LQR和LQG的四倾转旋翼平移运动稳定性控制简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

📅 2021-10-27

多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！...

📅 2021-11-08

该文档为小型四旋翼无人机组机方案设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-02-15

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