龙哥库塔方法,求解微分方程,具有二阶代数精度,在本例中的精度已经相当不错了。
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上传时间: 2015-09-27
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自己编写的变步长龙格库塔方法解强非线性微分方程
上传时间: 2014-01-11
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龙哥库塔4阶函数的计算,也可以改改变成3,2,n阶的。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:邶刖
自己编的四节龙格琨塔程序,希望对你有所帮助
标签: 程序
上传时间: 2014-12-03
上传用户:邶刖
常用算法:链表的操作、队列的应用、堆栈的应用、串的应用、树的基本操作、冒泡排序、堆排序、归并排序、磁盘文件排序、顺序查找、二分查找、树的动态查找、二分法求解方程、牛顿迭代求解方程、弦截法求解方程、拉格朗日插值、最小二乘法拟合、辛普生数值积分、改进欧拉法、龙格-库塔算法、高斯消去法、正定矩阵求逆算法
上传时间: 2014-03-11
上传用户:woshiayin
用来计算rossler吸引子的程序,运用四阶龙格库塔法非常实用,
上传时间: 2015-11-14
上传用户:sk5201314
本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计(连载二)下篇:速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
上传时间: 2014-12-07
上传用户:ayfeixiao
本程序以自然界最平常的单摆现象为案例,利用计算机仿真中的典型四阶龙格-库塔法进行仿真,通过C语言的图形显示功能函数加以显示,实现C语言教学、计算机仿真教学与大学物理运动学知识的有机结合,理解简单应用系统的构思方法和实现方法。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sz_hjbf
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程,介绍了其研究现状,并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案,利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵;对姿态确定方案进行了仿真。 设计了基于ARM的飞行控制系统的硬件部分,包括电源及复位电路,UART、SPI、JTAG等接口电路,PWM信号发生电路,A/D采样电路及前置电路,光电耦合电路等;完成了整个飞控系统PCB板制作以及对所设计电路的调试工作,使得系统运转正常。 最后针对本文设计的硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的编写和调试,建立了系统的启动环境。
上传时间: 2013-06-03
上传用户:kgylah
可以实现 拟合 龙各库塔 等计算方法的多种算法
上传时间: 2013-12-15
上传用户:lijianyu172