·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
标签: Introduction Mechanics Robotics Control
上传时间: 2013-06-08
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· 摘要: 通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验.通过整个系统试验结果分析,使用小波阈值去噪法对抑制MEMS陀螺仪零漂,改善MEMS陀螺仪的零偏稳定性具有很好的效果,肯定了小波阈值去
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xiehao13
ad9850dds信号产生的模块pcb图
上传时间: 2013-07-16
上传用户:jeffery
电磁炉维修技巧美的电磁炉散件维修技巧与方 法
上传时间: 2013-06-20
上传用户:gaome
自己编的WTV020-SD-16语音模块msp430的程序已经在参赛中使用过!
上传时间: 2013-04-24
上传用户:moonkoo7
·单片机典型模块设计实例导航
上传时间: 2013-07-31
上传用户:Miyuki
·摘 要:本文研究了小波闽值图像的去噪方法,并与其它图像去噪方法进行了比较。对lena图像进行MATLAB仿真实验,得到了主观效果图和客观效果的PSNR。研究发现,小波阈值图像去噪无论主观效果还是客观效果都优于其他图像去噪方法。[著者文摘]
上传时间: 2013-06-04
上传用户:BIBI
本模块的脉冲功率发射电路主要集成了超声传感器的前置功率放大驱动电路,它与匹配变压器相连后可直接驱动超声换能器产生超声波。通过改变MCU输出脉冲的频率,该驱动模块可以产生从20KHz~2MHz 的频率,这个频段基本涵盖了目前常见的超声波应用频段。模块的供电范围为12V~24V,工作温度为工业级-40~+85oC,输出脉冲功率可调,最高可达300w,输出阻抗为25mΩ。本模块中的超声脉冲驱动电路基本可以满足目前国内所有超声脉冲功率发射的常规应用要求。接收部分电路主要提供的对接收到的信号进行滤波放大,可根据不同的应用需要调整接收部分的滤波频带和放大倍数,它的输入噪声在输入信号频率为500kHz 的时候可低至50uV,对于接收信号特别微弱的应用场合,如超声波气体流量计和超声物位计中将有良好的表现。
上传时间: 2013-06-19
上传用户:zmy123
通用LCD1602液晶显示模块使用手册.pdf 中文
上传时间: 2013-06-23
上传用户:trepb001
电源纹波噪声测试方法,这是一门大学问!!
上传时间: 2013-05-28
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