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针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。...

📅 👤 hongmo
算法 路径 迷宫 环境模型

verilog描述 23：59：59-00：00：00自减计时器 按set键，进入设置，依次是反向计时，小时，分钟，秒设置，然后有进入反向计时， 在方向计时状态，按timmer键，进入计时，在计时状态，按timmer可以暂停和计时切换， 暂停状态，按ADJ,直接清零，设置状态按timme...

📅 👤 坏坏的华仔
verilog set 59 00

1． 我们采用了回溯法和贪婪策略来求解国际象棋中的骑士巡游问题。对于棋盘中的每个位置最多只有8个方向可以选择，我们可以定义两个数组var_x[MAX_DIR]和var_y[MAX_DIR]用来记录往这8个方向走相对应的坐标变化情况（其中MAX_DIR的值为8）。每走一步，都从方向0开始试探到方向7，...

📅 👤 lifangyuan12
回溯法 策略 国际 方向

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