先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：zhouli
AT91RM9200的USB host和USB device的代码ADS1.2. USB-Device测试程序: 因为程序运行在SDRAM中，所以要先初始化SDRAM（可用basic boot程序初始，之后不能复位或断电），再运行此程序，程序运行后连接USB端口，计算机会提示检测到新硬件，安装硬件驱动程序atmusb6119.inf 后计算机会把USB端口虚拟为一个串行的端口使用
标签： USB-Device USB device SDRAM
上传时间： 2013-12-15
上传用户：cazjing
这是一本面向中高级编程人员的自学指导书其重点放在JSP 和其他技术的综合使用方面全书可分为四大部分第一部分是JSP 技术与J2EE 技术第一章至第四章着重介绍J2EE 技术的代表EJB技术的基本原理与开发EJB 组件的方法第二部分是JSP 技术和XML 技术第五章至第八章主要介绍了XML 技术与JSP 技术联合的方式之一Tag Library 第二部分后面的两章是针对市场上最流行的两个Tag Library 的详细介绍读者可以把它当作参考手册来使用本作品的第三部分是JDBC 新技术及其在JSP/Servlet 程序中的应用第九章和第十章主要介绍最新的JDBC 技术如JDBC 2.0/JDBC 3.0的新特性以及鲜为人知而又十分重要的JDBC Optional Pack 本作品的第四部分是JSP 网络程序设计着重介绍如何使用sun.net 包JavaMail API 开发访问各种网络服务的JSP 程序本作品四个部分之间互为 关联又相对独立读者可以选择阅读某一个部分或者是通读全文。 本版作品是由经验丰富的使用JSP 组建网站的程序员编著内文附有丰富的实例源码供读者学习参全书具有语言简明扼要内容丰富范例典型理论与实践相结合的特点不但是从事用JSP 进行网站开发和设计的初中级读者的自学指导书同时也可作为社会网页设计或编程培训班的教材。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：cuibaigao
使用威尔配对,本文提出了一种基于身份的环签密方案,给出了具体的算法.该方案能够使消息的 发送者以一种完全匿名的方式发送消息,并且同时实现保密性和认证性两种功能.我们证明了在决策双线性Diffie- Hellman问题难解的假设下,新提出的方案对自适应选择密文攻击是安全的.与传统的先签名后加密的方案 相比,本方案中密文长度有了明显的降低,在低带宽的要求下更加可行.
上传时间： 2014-08-22
上传用户：爱死爱死
CCS 最新版microchip PIC单片机的C语言开发工具。支持pic12/16/18系列单片机的新型号，16F883和16F9xx。
上传时间： 2015-11-24
上传用户：ryb
介绍了基于87C52 微控制器和SA 8381 型PWM 产生芯片实现的SPWM 型单相逆变电源的全数字化控制系 统。详细说明了该逆变电源系统的原理构成和主电路原理。简要说明了M ITEL 公司的新型SA 8381 带微处理器接口的可编 程SPWM 波形发生器的引脚功能、内部框图及工作原理, 说明了他的技术特点、应用范围等, 并给出了逆变电源系统程序 框图及控制回路程序流程, 软件编程情况。
上传时间： 2014-08-15
上传用户：youmo81
ARM9的lpc3180在linux移植和驱动，很新的技术
上传时间： 2014-06-29
上传用户：上善若水
该系统具体分为2个部分：前台和后台。 1．前台主要用于用户进行浏览和搜索，可以得到目前最新的农药信息和目前最畅销的农药品种，同时可以知道各种农药的销售价格和使用方法，也可以通过搜索来查找所需农药的一切信息，方便顾客进行下订单。同时，顾客可以对下过的订单进行相应的修改，如：修改数量，删除商品等，经过双方的确认后可以打印订单，方便以后查对。 2．后台管理，主要是及时更新农药的一切信息，如：新出了哪些要，哪些药因为毒性大被取消销售等，对订单的查询，处理，管理用户的注册。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：李彦东
于背景减除法和时域差分法，并对这两种算法加以了改进，综合二者优点，提出了一种新的运动检测方法。 以便于视觉监视中快速、准确地分割出运动目标。同时把分割出的运动目标用区域而不是轮廓二值图表示。以下的改进方案经实验证明可以实时地分割出运动目标，效果也较好。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：hasan2015
软件工程--实践者的思考 本书是一本系统而全面地介绍软件工程理论、技术和实践的专著，是北 美学术界和产业界的畅销书之一。本书作者Roger S.Pressman 是软件工程领 域国际知名的咨询专家和作者，著有多本学术专著，本书已是其第四版。本 书第二版曾在国内翻译出版，并被很多学校选为软件工程教材，在我国软件 工程研究、教学和实践中起到了很好的借鉴和参考作用。而第四版并不仅仅 是简单的修订，而是被完全重构以适应软件工程领域快速的增长并着重于新 的、重要的软件工程方法。从早期版本保留的章节被全面地修订，并加入了 12 章新内容，以提供对当代趋势和技术的完整讨论。书中还加入了很多新例 子、思考题、推荐阅读文献及其它参考信息源。本书的翻译出版旨在向国内 软件工程领域的研究、教学、管理和技术人员提供一个全面的参考文献、教 材或实践指南。
上传时间： 2014-11-30
上传用户：Andy123456
