分布式机器人控制系统设计
传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片,其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上,常用的是RS422或RS485通讯,通讯的实时性较差,故障率较高,出现故障时,不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式...
斩控式技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片,其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上,常用的是RS422或RS485通讯,通讯的实时性较差,故障率较高,出现故障时,不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式...
输出比特流的控制是影响MPEG-4 视频编码器在低速率无线信道下传输的一个重要因素,控制的好坏将直接关系到解码图像的质量以及无线通道传输比特流的稳定性。充分理解TMS320C55x DSP 芯片的结构
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响,提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双
· 摘要: 输出比特流的控制是影响MPEG-4视频编码器在低速率无线信道下传输的一个重要因素,控制的好坏将直接关系到解码图像的质量以及无线通道传输比特流的稳定性.充分理解TMS320C55x DSP芯片的结构和实时视频...
用vhal在qurtusII 7.2 实现的cpsk.dpsk.fsk.ask 四种方式可控制调制方式,用正弦波为载波,伪随机,作为测试信号