斩控式
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基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计
· 摘要： 以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应...
2023-06-01
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基于微控制器的数字式温度伺服控制系统
温度伺服控制系统是数码变温空调的一个重要的子系统,是数码变温空调的执行机构。本文根据数码变温空调的工作原理,提出了一种基于ARM 微控制器的全数字式温度伺服控制系统。温度伺服系统硬件电路是以基
2024-02-11
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基于嵌入式控制器的远程监控系统的开发
·摘要： 随着信息与网络技术的发展,嵌入式系统渗透到各个领域,得到了广泛的应用.嵌入式远程监控系统是工业以太网的重要应用领域.本文提出了以DSP芯片为依托,以TCP/IP为通信协议,实现仪器仪表、传感器等进入Intemet,从而...
2024-08-01
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