斜齿轮

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基于PID控制的两轮自平衡车程序,经过实际调试验证,适用于机器人开发与运动控制研究,代码结构清晰,便于二次开发与功能扩展。

2026-01-13 3 斜齿轮

针对弹载合成孔径雷达(SAR)成像存在运动参数抖动的问题,分析了不规则运动造成图像几何失真的机理,提出了一种基于多项式逼近的弹载SAR线性调频(LFM)信号前斜视成像几何形变校正方法。挂飞试验证明,该方法能从雷达回波数据中准确消除几何形变,...

2013-10-27 125 斜齿轮