斜齿轮

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通过人眼观察进行识读的传统水准器式倾斜仪表，直观但精度不高、灵活性不强。通过引入CCD 图像传感器采集水准器中气泡图像并结合图像识别算法分析计算气泡图形边缘，研究开发了具备倾斜角度数值输出能力的新型倾

2023-12-21 1 斜齿轮

pic876采集车轮信号，陀螺仪信号和里程信号，计算出当前的位置，在mpmab上能正确运行。

2015-04-17 158 斜齿轮

基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。

2026-02-10 2 斜齿轮

基于51单片机的时间片轮训程序，程序中有五个任务。 1.按键1扫描任务 2.按键2扫描任务 3.led1驱动任务 4.led2驱动任务 5.led3驱动任务

2019-05-21 1 斜齿轮