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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输...

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针对现有的声发射监测系统中存在的监测范围窄，通信距离短，监测仪固件升级困难的问题，提出了一种基于串口服务器的远程多通道声发射监测系统设计方案。该系统下位机采用C8051F020单片机作为控制器，上位机...

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基于改善公交调度手段、提高公交运营效率，提高公交吸引力和分担率目的，采用了基于物联网的智能公交系统设计方法。基于物联网的智能公交系统具有车辆监控调度、车载终端、电子站牌和通信网络等功能模块。系统通过R...

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