📚 数据验证技术资料

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主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matl...

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无论是自动应答机、护照/身份验证设备，或者是便利店内的销售点终端，都有一些重要信息，例如口令、个人身份识别号(PIN)、密钥和专有加密算法等，需要特别保护以防失窃。金融服务领域采用了各种精细的策略和程...

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随着芯片设计技术的快速发展，基于SoC的开发平台已成为IC设计业界的热点，对SoC应用设计平台需求越来越多，同时对其性能要求也越来越高。因此本文提出了一种基于LEON3的精简的，灵活的，高性能的硬件平...

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为了满足工业控制系统多功能和数据处理能力的需求，设计了基于CPCI总线的一体化数据处理中心。系统以FPGA芯片为硬件控制核心，利用硬件描述语言Verilog进行编程，采用自顶向下和模块化的设计方法，实...

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现代芯片设计中，随着电子元器件的集成度不断地提高，新一代的航空电子综合系统对数据通信的可靠性要求也不断地提高，如实时雷达图像信号注入到数字地图系统、消息等待延迟等保证实时信息能及时交换、强的容错和重构...

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为了实现某生产线上MCU的数据采集，设计了一种基于FPGA和UART的数据采集系统，并完成系统的软硬件设计。整个设计完全采用硬件逻辑VHDL语言，集成在一枚Altera的cyclone芯片内，设计了单...

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介绍一种基于CAN总线的远程数据分布式测控系统，用于实现生产过程中集中监测、管理和分散控制。该系统能够实时监测工业现场多种设备温度、湿度、电压、电流、压力、流量等数据，采用EM9161为工控嵌入式主板...

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