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数字PID控制

自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来,用计算机或微控制器芯片取代模拟PID控制电路组成控制系统,不仅可以用软件实现PID控制算法,而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能,使PID控制更加灵活。将模拟PID控制规律进行适当变换后,以微控制器或计算机为运算核心,利用软件程序来实现PID控制和校正,就是数字(软件)PID控制。
  • 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

    下步

    标签: PID 四旋翼飞行器 动力学 建模

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:atdawn

  • PIC16F684在倒立摆中的应用程序

    PIC16F684在倒立摆中的应用程序,加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善

    标签: F684 PIC 16F 684

    上传时间: 2015-06-15

    上传用户:vodssv

  • matlab的c语言s函数

    matlab的c语言s函数,实现增量式pid控制算法

    标签: matlab c语言 函数

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:cc1915

  • 程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序

    程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,并且可以进行无刷直流电机的高级控制算法研究,扩展及其方便。 其中,无刷直流电机控制系统是有HALL传感器的系统,电机是24V3000rpm驱动板是类似TI公司的DMC1500板卡。欢迎交流

    标签: 2812 DSP 程序 无刷直流

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:wsf950131

  • 附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序

    附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,效果可以。 其中,无刷直流电机是有HALL传感器的系统,所以在转速测量上还需要进一步的改进(如果要求精确的话)。电机是24V3000rpm~~~;驱动板是类似TI公司的DMC1500?板卡,所以可以参考它的说明(只针对信号的连接的参考)

    标签: 2812 DSP 程序 附件

    上传时间: 2015-07-19

    上传用户:cuibaigao

  • 本程序代码是一个温度控制器的源代码

    本程序代码是一个温度控制器的源代码,内有PID控制代码

    标签: 程序 代码 温度控制器 源代码

    上传时间: 2015-08-29

    上传用户:myworkpost

  • matlab的资源

    matlab的资源,是先进PID控制MATLAB仿真的一些程序,肯定对大家有用的,

    标签: matlab 资源

    上传时间: 2015-10-06

    上传用户:mpquest

  • 共9个程序

    共9个程序,通过实验熟悉如何使用MATELAB来编程,该程序可以实现最小拍有纹波、最小拍无纹波、数字PID和大林算法

    标签: 程序

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:baiom

  • 使用ICCAVR编辑

    使用ICCAVR编辑,配合MCU1使用。 主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取,PID控制

    标签: ICCAVR 编辑

    上传时间: 2015-10-26

    上传用户:com1com2

  • 使用ICCAVR编辑

    使用ICCAVR编辑,配合MCU1使用。 主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取,PID控制的头文件

    标签: ICCAVR 编辑

    上传时间: 2015-10-26

    上传用户:lnnn30