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数字PID控制

自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来,用计算机或微控制器芯片取代模拟PID控制电路组成控制系统,不仅可以用软件实现PID控制算法,而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能,使PID控制更加灵活。将模拟PID控制规律进行适当变换后,以微控制器或计算机为运算核心,利用软件程序来实现PID控制和校正,就是数字(软件)PID控制。
  • MAX7219驱动LED特好使.MAX7219是微处理器和共阴极七段— — 八位LED显示、图条/柱图显示或64点阵显示接口的小型串行输入/输出芯片。片内包括BCD译码器、多路扫描控制器、.字和位驱动

    MAX7219驱动LED特好使.MAX7219是微处理器和共阴极七段— — 八位LED显示、图条/柱图显示或64点阵显示接口的小型串行输入/输出芯片。片内包括BCD译码器、多路扫描控制器、.字和位驱动器和8X 8静态RAM。外部只需要一个电阻设置所有LED 显示器字段电流。MAX7219和微处理器只需三根导线连接,每位显示数字有一个地址由微处理器写入。允许使用者选择每位是BCD 译码或不译码。使用者还可选择停机模式、数字亮度控制、从1~8选择扫描位数和对所有LED显示器的测试模式。

    标签: 7219 MAX LED BCD

    上传时间: 2014-01-13

    上传用户:zhuoying119

  • 电子线路设计准则包括放大器

    电子线路设计准则包括放大器,数字电路,控制单元

    标签: 电子线路 放大器 设计准则

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:shizhanincc

  • :针对当前电力机车调速系统存在的一些问题

    :针对当前电力机车调速系统存在的一些问题,简要分析了直流电力机车调速原理,提出了 控制系统的硬件结构,并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器,提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题

    标签: 电力机车 调速系统

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:希酱大魔王

  • 代码由matlab自动生成

    代码由matlab自动生成,目标平台是TMS320F2812。ADC输入一路模拟量之后,经过PID控制输出PWM电机控制信号。

    标签: matlab 代码 自动生成

    上传时间: 2016-05-17

    上传用户:xlcky

  • 摘要 本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上

    摘要 本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上,采用MATLABISIMULINK仿真工具对控制系统分别采用PID控制、神经网络控 制的情况进行了仿真分析。

    标签: 永磁同步电动机 电磁分析

    上传时间: 2016-06-12

    上传用户:bibirnovis

  • 智能小车导航

    智能小车导航,PID控制,直线检测,实时导航定位

    标签: 智能小车 导航

    上传时间: 2016-07-22

    上传用户:gaojiao1999

  • 一个网上的开源项目

    一个网上的开源项目,用AVR单片机做的舵机,用的是直流电机,电阻反馈,PID控制,是个很好的学习项目

    标签: 开源 项目

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:685

  • 本人调试的大作业(源程序模型+论文)

    本人调试的大作业(源程序模型+论文),主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制(使用了遗传工具箱GAOT)对同一系统所作的仿真比较,并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应,具体的分析比较过程论文中写的很详细。

    标签: 调试 源程序 模型 论文

    上传时间: 2014-06-29

    上传用户:cjl42111

  • 本书是为工科高年级学生写的教科书

    本书是为工科高年级学生写的教科书,可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法,各章节包括动态系统的数学模型、瞬态响应和稳态相应分析、根轨迹分析、控制系统设计的根轨迹法、频率响应分析、控制系统设计的频率响应法,以及PID控制与二自由度控制系统等内容。

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    上传时间: 2013-12-06

    上传用户:Thuan

  • 本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。

    标签: Processor Digital Singal DSP

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:zjf3110