📚 数字舵机技术资料

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系统以AT89S52单片机为控制核心,加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成,设计报告完整,元器件选择比较恰当,制作的小车能完成题...

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第二届飞思卡尔杯智能车大赛,本人编写,欢迎参考。使用DG128,实现定时中断,光电管感应后AD转换,PWM控制舵机与电机,捕捉速度的脉冲信号。...

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MC9S12XS128单片机,清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换,舵机占空比,PWM驱动电机,霍尔元件测速 部分细节自行修改。...

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根据功能的不同,小车分为六部分:摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块...

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#include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include "derivati...

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参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制...

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Arduino教程从零到入门到应用圈点笔记        此文件为个人学习视频中截图积累知识笔记,仅记录一些关键步骤及相关知识文字圈点,方便快速记忆使...

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在做一个基于STM32的小项目的时候用到的SG90,随便调试成功了以后分享一下给大家,可以直接使用...

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