📚 数字舵机技术资料

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一个网上的开源项目,用AVR单片机做的舵机,用的是直流电机,电阻反馈,PID控制,是个很好的学习项目...

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双足竞步机器人,下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动...

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智能车源程序参考,飞思卡尔智能车的数据采集(CCD摄像头)程序,舵机,电机控制程序.doc...

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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算...

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通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况,图像处理得到道路参数,从而控制舵机转向,以及通过控制直流电机控制智能车速度,用于参加全国大学生智能汽车竞赛。...

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压力表的定时定位,用单片机控制舵机,通过齿轮控制表针的转动。多个压力表可以用RS485组网。...

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MC9S12DG128B,包含了时间中断、光电检测、舵机控制、电机驱动、实时控制等功能。有相关注释。...

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