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PID控制之所以长期以来得到广泛应用,主要有以下几个原因: ● 模拟PID调节器无须建立被控对象的数学模型,且PID控制是一种较优的控制算法,PID参数相互独立,参数整定方便; ● PID算法比较简单,计算工作量小,容易实现多回路控制 ● 现场工程技术人员较熟悉,较易掌握,并已积累了丰富的经验,但使...

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