伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用单片机产生PWM信 号，当信号路数较少时单片机能满足要求，但当 PWM信号多于4路时，由于单片机指令是顺序执 行的，会产生较大的延迟，从而使PWM信号波形 不稳，导致舵机发生颤振。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：cjh1129
本卡是一种基于PXI 总线的任意波形发生器，可直接插在IBM-PC/AT 或与之兼容的计算机内的任一PXI插槽中，构成实验室、产品质量检测中心等各种领域的数据采集、波形分析和处理系统。也可构成工业生产过程监控系统。它的主要应用场合为： ◆ 电子产品质量检测 ◆ 信号采集 ◆ 过程控制 ◆ 伺服控制
上传时间： 2013-10-22
上传用户：asdstation
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：JasonC
Visual.C++程序设计技巧与实例--配套光盘 第13章 网络编程 本章共有8个实例： 1. PowerNetConfig在Win2000系统下修改主机名、IP、网关、子网掩码和代理服务器 2. GetAllIP得到多穴主机的多个IP地址 3. EnumHosts枚举局域网内的计算机 4. GetMac读取网卡的Mac地址 5. C_S Demo一个小型的公司客服系统——C/S使用示例 6. Mount在应用程序中映射网络驱动器 7. AddIEButton往IE的工具条上添加自定义的图标 8. MyBrowser利用WebBrowser控件创建自己的浏览器 第14章 帮助系统 本章共有两个例子： 1. HlpDemo如何制作一个传统的hlp格式的帮助文件 2. CHM如何制作一个CHM格式的帮助文件 至此，本书源码已上传完毕，非常抱歉要分开来上传，学校的网络实在太差了
标签： PowerNetConfig Visual 2000 Win
上传时间： 2014-12-07
上传用户：jhksyghr
本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
上传时间： 2014-12-07
上传用户：ayfeixiao
一个个人信息管理系统，包括日程提醒，记事，通讯录等等。编程语言为java。可用jbuider导入工程。若要运行连数据库，默认位置下用系统的odbc配置即可。
标签： 信息管理系统
上传时间： 2013-11-28
上传用户：zhangyigenius
舵机：英文叫Servo，台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中，舵机担当着重要的作用。 舵机由无核心马达所构成，可依据接收机发出的指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力来源。 伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力的单位是 / ，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°，意指转动60°所需要的秒数。
上传时间： 2016-11-15
上传用户：Pzj
使用AVR ATmega128实验箱上的资源，设计万年历。本系统应用了Text LCD，矩阵键盘，定时器/计数器中断系统，另外，我从伺服电机接口PB.5接出一个蜂鸣器。本次实验的目的就是熟悉AVR的这些资源。
上传时间： 2017-04-13
上传用户：coeus
实现S形曲线升降速，可适用于步进电机、伺服电机控制系统，加速平稳，振动很小
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上传时间： 2014-12-06
上传用户：woshiayin
固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人 控制器系统
标签： 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
上传时间： 2016-01-22
上传用户：epwho520
