数字伺服

伺服电机驱动 demo，源代码国内牛人所创

2023-10-07 5 数字伺服

目前，在伺服控制系统中，通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变，从而造成电机转矩的脉动，影响系统工作性能。因此，必...

2013-04-24 137 数字伺服

温度伺服控制系统是数码变温空调的一个重要的子系统,是数码变温空调的执行机构。本文根据数码变温空调的工作原理,提出了一种基于ARM 微控制器的全数字式温度伺服控制系统。温度伺服系统硬件电路是以基

2024-02-11 10 数字伺服

· 摘要：  为满足工业生产的发展对直流伺服技术的需求,提出了一种基于DSP的直流伺服系统数字控制方案.阐述了系统的功能结构、电控设计及程序流程.系统可根据工作需要灵活选择工作模式.模块化设计使可靠性和通用性有效提升.&...

2024-08-23 3 数字伺服

·介绍了一种基于DSP（数字信号处理器）＋CPLD（复杂可编程逻辑器件）伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI  DSP控制器TMS320F2810的结构，详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中，运用AL...

2024-08-24 7 数字伺服

目前，在伺服控制系统中，通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变，从而造成电机转矩的脉动，影响系统工作性能。因此，必...

2023-12-14 8 数字伺服

· 摘要：  基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成.系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源,逆变电路所...

2024-10-29 7 数字伺服

· 摘要：  提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统,通过分析控制性能的要求,确定带有电流环、速度环和位置环的三环控制方案,通过对三环的作用进行研究,应用工程化的频域设计方法设计电流...

2024-07-17 5 数字伺服

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