在现代运动控制进程中,实时测控系统对高速数字信号处理提出了更高的要求,为了满足世界范围内运动控制系统的需要,ti公司推出了一种面向高性能、高精度工业控制领域的32位定点dsp控制器tms320f2810,在x240基础上...
全数字化交流伺服控制系统的研究与设计
资料详细技术说明
·介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)+CPLD(复杂可编程逻辑器件)伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构,详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中,运用ALTERA可编程逻辑器件EPM7128完成各种数字逻辑功能,提高了系统整体的抗干扰性能和保密性。验证结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的伺服性能,可靠性高
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