·介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)+CPLD(复杂可编程逻辑器件)伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构,详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中,运用ALT...
网络化交流伺服系统研究
资料详细技术说明
网络化交流伺服的概念:
意义:
控制灵活
结构简单
节省成本
背景:
现场总线技术的发展
应用背景__数控和工业机器人发展的需要
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