在现代运动控制进程中，实时测控系统对高速数字信号处理提出了更高的要求，为了满足世界范围内运动控制系统的需要，ti公司推出了一种面向高性能、高精度工业控制领域的32位定点dsp控制器tms320f2810，在x240基础上...
全数字化交流伺服系统中电流环的设计考虑.pdf
资料详细技术说明
随着全数字化交流伺服系统日益广泛地应用于数控机床、机器人、跟踪雷达、半导体加工、磁盘驱动等领域，这些应用对伺服系统的快响应性能提出了越来越高的要求。然而，常采用三环控制结构的全数字化交流伺服系统的这一性能极大地依赖于系统带宽的大小，尤其依赖内部电流环的带宽。电流环带宽又与电流检测滤波时间、伺服电机时间常数、电流环采样控制周期以及采用的控制方式有关。因此，弄清影响电流环带宽的各种因素对保证和提高系统的快速性能将大有益处。
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