systemverilog 数字系统设计 systemverilog 数字系统设计 systemverilog 数字系统设计
标签： systemverilog 数字系统设计
上传时间： 2017-02-26
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数字系统设计,数字系统设计,数字系统设计
标签： Verilog_HDL 数字系统设计
上传时间： 2018-03-08
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题目：基于51单片机的RS485从机系统设计 单片机接口资源配置： 1. 上电复位电路； 2. 晶振电路采用11.0592Mhz晶振； 3. 485接口电路（P3.7用于485芯片的收发控制，收发管脚接单片机的rxd和txd）； 4. P2口通过外部跳线接相应的高低电平，配置从机地址为组号； 5. P3.6外接一发光二极管（注意串联电阻进行限流）； 6. P3.2外接一按键，断开高电平，按下低电平； 7. 按键检测采用外部中断方式，下跳沿触发； 8. 单片机定时器0以模式1（16位模式）工作，产生50ms的定时中断，并在此基础上设计一单片机内部时钟（24小时制，能计数时、分、秒、50ms值）； 9. 单片机串行通信采用模式1非多机通信方式，采用9600波特率以串行中断方式进行数据的收发通信，主机地址为0xF0，广播地址为0xFF。 系统功能需求： 1. 系统配置和自检功能： l 从机上电后进行初始化，通过读取P2口进行从机地址配置； l 发光二极管以每秒一次的频率闪烁（亮0.5秒，灭0.5秒）； l 检测到一次按键按下操作后，熄灭发光二极管。 2. 数据接收和按键计时功能： l 从机接收主机程序（PC机上的串口调试程序）的按键允许命令帧并进行校验； l 校验正确并且目的地址是广播地址或者本从机的地址，通过发光二极管长亮指示，并允许按键操作； l 按键按下后，尽可能准确记录按键的动作时点（定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时）； l 按键操作只能响应一次，重复按键操作不响应； l 按键的动作时点记录后，发光二极管以每秒一次的频率闪烁（亮0.5秒，灭0.5秒）。 3. 数据发送功能： l 从机接收主机程序发来的时钟数据搜索命令帧并进行校验； l 如果校验正确并且数据帧的目的地址是本从机的地址，从机将前面记录的按键动作时点数据（定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时）按附录中的时钟数据返回帧的帧格式回传给主机； l 时钟数据返回帧回传结束后，熄灭发光二极管。 4. 校验和生成和检测功能： l 发送数据帧时能自动生成数据帧校验和； l 每帧数据在发送帧尾前，发送一字节的当前帧数据的校验和； l 接收数据帧时能检测校验和并判断接收数据是否正确。 附录：帧定义 校验和的计算：除去帧头和帧尾后将帧中的其他数据求和并取低8位； 帧长：不计帧头、帧尾和校验和字节。 按键允许命令帧： 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 校验和 帧尾 AA 04 FF F0 01 F4 66 时钟数据搜索命令帧： 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 保留字 校验和 帧尾 AA 05 01 F0 03 00 F9 66 时钟数据返回帧： 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 TL0 TH0 50ms 秒 分 时 校验和 帧尾 AA 0A F0 01 07 01 B6 09 03 00 00 C5 66 帧结构头文件frame.h（内容如下） //帧格式定义 #define FRAME_HEAD 0xAA //帧头 #define FRAME_FOOT 0x66 //帧尾 #define FRAME_LEN 0x00 //帧长 #define FRAME_DST_ADR 0x01 //目的地址 #define FRAME_SRC_ADR 0x02 //源地址 #define FRAME_CMD 0x03 //命令字 #define FRAME_DATA 0x04 //帧数据起始 //帧命令定义 #define READY 0x01 //按键允许命令 #define TIME_SERCH 0x03 //时钟数据轮询命令 #define TIME_BACK 0x07 //时钟数据返回命令 //地址定义 #define BROAD_ADR 0xFF //广播地址 #define MASTER_ADR 0xF0 //主机地址
上传时间： 2020-06-18
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Verilog数字系统设计教程_第二版，夏宇闻，北京高等教育出版社
上传时间： 2021-11-03
上传用户：cikeok
该文档为基于-AT89C51单片机数字温度测量显示系统设计和制作简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-11
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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标签： matlab
上传时间： 2022-03-21
上传用户：xsr1983
电子书-数字集成电路系统与设计(第2版) 579页
标签： 数字集成电路
上传时间： 2022-03-22
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芯航线FPGA数字系统设计教程+实例解析V1.3芯航线 FPGAFPGAFPGAFPGA学习套件 学习套件 学习套件 主板 资源 介绍经过深入 高校 和网络论坛，对众多 网络论坛，对众多 学习 或从事 FPGA FPGA 开发的人员进行调研， 发 现他们 在学习 和使用 FPGA FPGA 之间 ，通常存在以下矛盾 ：1、 学习 FPGA FPGA 时，希望 FPGA FPGA 开发板载资源越多好 ，以学习足够多的知 识内容 。2、 开发 项目，希望 项目，希望 FPGA FPGA 开发板 提供 足够 用户 IO ，板载 外设 越少好 ，但又 ，但又 不能 只单有一块 FPGA FPGA 芯片 ，为了能够运行 NIOS IINIOS II NIOS II NIOS II 系统，大容量 高速存储 器也是必备的 。3、 新技术新外设 不断 出现， 以太网 、USB 、音频 、音频 处理 、视频处理 、视频处理 、数字信号 处理 ，FPGA FPGA 能干的事情 越来多 ，越来向 ，越来向 大众化 迈进。 看到 各种高端的 各种高端的 技术和应用， 好想学可是 手头板子 没有集成 最新出的功能 对应 硬件， 要 学还得再买整块板子，好心塞。在调研中 ，有工程师表示自己在学习和作的过调研中 ，有工程师表示自己在学习和作的过调研中 ，有工程师表示自己在学习和作的过总共购买了 6款不同的 开发板， 有的是单核心板 ，则包含各种外设全功能。很多时候 为了工 作需要，为了某 一个 外设而 不 得购买一 块全新的开发板 。随着 时间的 推移，这 些开发板也都越来不值钱，大有食之无味弃可惜的 感觉。因此， 在此次开发芯航线 FPGA FPGA 开发板的过程中，我们也是 开发板的过程中，我们也是 仔细 分析和参考了 众多开发板的设计方案 ，在 硬件设计上充分兼顾到学习和开发，以及后期 升级三 方面需求 。
上传时间： 2022-05-01
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数字系统设计华为绝密资料
上传时间： 2022-06-02
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