systemverilog 数字系统设计 systemverilog 数字系统设计 systemverilog 数字系统设计
标签： systemverilog 数字系统设计
上传时间： 2017-02-26
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数字系统设计,数字系统设计,数字系统设计
标签： Verilog_HDL 数字系统设计
上传时间： 2018-03-08
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Verilog数字系统设计教程_第二版，夏宇闻，北京高等教育出版社
上传时间： 2021-11-03
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该文档为基于-AT89C51单片机数字温度测量显示系统设计和制作简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-11
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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该文档为基于MATLAB GUI的数字图像处理系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： matlab
上传时间： 2022-03-21
上传用户：xsr1983
电子书-数字集成电路系统与设计(第2版) 579页
标签： 数字集成电路
上传时间： 2022-03-22
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芯航线FPGA数字系统设计教程+实例解析V1.3芯航线 FPGAFPGAFPGAFPGA学习套件 学习套件 学习套件 主板 资源 介绍经过深入 高校 和网络论坛，对众多 网络论坛，对众多 学习 或从事 FPGA FPGA 开发的人员进行调研， 发 现他们 在学习 和使用 FPGA FPGA 之间 ，通常存在以下矛盾 ：1、 学习 FPGA FPGA 时，希望 FPGA FPGA 开发板载资源越多好 ，以学习足够多的知 识内容 。2、 开发 项目，希望 项目，希望 FPGA FPGA 开发板 提供 足够 用户 IO ，板载 外设 越少好 ，但又 ，但又 不能 只单有一块 FPGA FPGA 芯片 ，为了能够运行 NIOS IINIOS II NIOS II NIOS II 系统，大容量 高速存储 器也是必备的 。3、 新技术新外设 不断 出现， 以太网 、USB 、音频 、音频 处理 、视频处理 、视频处理 、数字信号 处理 ，FPGA FPGA 能干的事情 越来多 ，越来向 ，越来向 大众化 迈进。 看到 各种高端的 各种高端的 技术和应用， 好想学可是 手头板子 没有集成 最新出的功能 对应 硬件， 要 学还得再买整块板子，好心塞。在调研中 ，有工程师表示自己在学习和作的过调研中 ，有工程师表示自己在学习和作的过调研中 ，有工程师表示自己在学习和作的过总共购买了 6款不同的 开发板， 有的是单核心板 ，则包含各种外设全功能。很多时候 为了工 作需要，为了某 一个 外设而 不 得购买一 块全新的开发板 。随着 时间的 推移，这 些开发板也都越来不值钱，大有食之无味弃可惜的 感觉。因此， 在此次开发芯航线 FPGA FPGA 开发板的过程中，我们也是 开发板的过程中，我们也是 仔细 分析和参考了 众多开发板的设计方案 ，在 硬件设计上充分兼顾到学习和开发，以及后期 升级三 方面需求 。
上传时间： 2022-05-01
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数字系统设计华为绝密资料
上传时间： 2022-06-02
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Verilog数字系统设计教程经典版本
上传时间： 2022-06-03
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