随着开采深度的增加，井下巷道的掘进和回采过程中存在瓦斯涌出的可能，并有煤尘爆炸危险性。由于地质工作受条件限制，故对开挖的安全隐患很大，本瓦斯事故防止应急预案参照高瓦斯巷道编制。
标签： 煤矿安全规程
上传时间： 2016-07-12
上传用户：wrtm821112
采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
上传时间： 2016-08-05
上传用户：bit_nhk
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解 耦，计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明：十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安 装误差和零位等24个标定参数。
上传时间： 2016-10-23
上传用户：260970449
小提琴音乐鉴赏论文 课程作业 《四季》欣赏
标签： 论文
上传时间： 2016-11-22
上传用户：rocket1122
设计任务 设计方波——三角波——正弦波函数波形发生器的原理图 2.3课程设计的要求 1．使用protel设计电路原理图； 2．根据原理图生成pcb 3. 写好试验报告分析原理与制作过程 4. 课题交流与展示
上传时间： 2017-03-10
上传用户：fjxychm@qq.com
微机原理,实验软件实验一 汇编语言程序的调试与运行 一．实验目的 1．学习数据传送和算术运算指令的用法 2．熟悉在PC机上编辑、汇编、连接、调试和运行汇编语言程序的过程。 二．实验内容 将两个多位十进制数相加，要求被加数和加数均以ASCII码形式各自顺序存放在DATA1和DATA2为首的5个内存单元中，结果送回DATA1处。 三．程序框图
上传时间： 2017-05-23
上传用户：benxiaoxiong
ESP8266 WiFi模块用户手册V1.0 ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术，专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。 ESP8266封装方式多样，天线可支持板载PCB天线，IPEX接口和邮票孔接口三种形式； ESP8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。 更多资料，请访问安信可开源社区 www.ai-thinker.com
上传时间： 2017-07-07
上传用户：砚子儿*
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控
上传时间： 2017-07-11
上传用户：c073961
SMT标准 6个西格玛是以改善为基础的标准，真正的质量控制是要 达到零缺陷也就是7个西格玛，这才是一个完美的质量控制过 程，但是这只是一个努力的目标。
上传时间： 2018-03-14
上传用户：chang40703050
利用ST89C52获取MPU6050原始数据并通过LCD1602显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
上传时间： 2018-03-28
上传用户：ybz123
