随着经济发展，步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛，对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求，不仅对步进电机结构提出了更高的要求，而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点，但是实际应用起来也有许多的不方便，很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机的应用必须选用与之匹配的步进电机驱动器，以满足电机对不同电流大小的要求。而且现在的很多控制器不够智能化，实际应用中，除了要选用专门的驱动器之外，还要配备一个控制器，来发送一些脉冲，或者调节一些步进电机的运行参数。大多数驱动器都无法满足高精度高效控制的需求，这些驱动器没能更好的开发出步进电机的细分等方面的潜能。由上述可知，目前常用驱动器缺乏普适性，电流大小无法满足不同类型电机的要求，细分分辨率不高，斩波频率不可调，保护功能不足，智能化程度不高。 针对步进电机存在的上述问题，本课题设计了性能较为优越的步进电机驱动系统。该驱动器采用了恒流驱动与细分驱动的原理，结合单片机与电力电子应用技术，来提高驱动器的性能。该步进电机驱动系统，硬件上包括STM32与LV8726专用芯片组成的控制电路、功率放大电路、光耦隔离电路以及USB转串口的通信电路。软件上使用VB6.0编写了驱动器的控制应用程序，通过上位机实时控制步进电机的运行状态，以提高智能化的程度。 对整个系统的测试表明，电机的实际输出波形与理论输出波形接近。优化的加速曲线的设计，使得电机在高速启动的时候，不会出现失步或者堵转的情况。通过上位机的界面，可以实时控制步进电机在各种参数下运行，并实时地切换运行状态，运行参数主要包括步进电机的速度，加速度，步距角细分，绕组电流，正反转，启动和停止，电流衰减率，上下桥臂切换的死区时间等参数。驱动器除具备以上功能之外，还具备多种保护功能，如欠压保护，过流保护，过温报警等功能。该驱动器能够驱动多种不同类型的步进电机，具有更高的输出电流，电流无极可调，具有更高的细分分辨率。能够满足多场合下，高精度高效的应用需求。
上传时间： 2022-05-29
上传用户：qdxqdxqdxqdx
|- 数据科学速查表 - 0 B|- 迁移学习实战 - 0 B|- 零起点Python机器学习快速入门 - 0 B|- 《深度学习入门：基于Python的理论与实现》高清中文版PDF+源代码 - 0 B|- 《Python生物信息学数据管理》中文版PDF+英文版PDF+源代码 - 0 B|- 《Python深度学习》2018中文版pdf+英文版pdf+源代码 - 0 B|- 《Python编程：从入门到实践》中文版+源代码 - 0 B|- stanford machine learning - 0 B|- Python语言程序设计2018版电子教案 - 0 B|- Python网络编程第三版 （原版+中文版+源代码） - 0 B|- Python机器学习实践指南（中文版带书签）、原书代码、数据集 - 0 B|- python官方文档 - 0 B|- Python编程(第4版 套装上下册) - 0 B|- PyQt5快速开发与实战（pdf+源码） - 0 B|- linux - 0 B|- 征服PYTHON-语言基础与典型应用.pdf - 67.40 MB|- 与孩子一起学编程_中文版_详细书签.pdf - 69.10 MB|- 用Python做科学计算.pdf - 6.10 MB|- 用Python写网络爬虫.pdf - 9.90 MB|- 用Python进行自然语言处理(中文翻译NLTK).pdf - 4.40 MB|- 像计算机科学家那样思考 Python中文版第二版.pdf - 712.00 kB|- 网络爬虫－Python和数据分析.pdf - 6.90 MB|- 图解机器学习.pdf - 59.40 MB|- 凸优化.pdf - 5.70 MB|- 数据挖掘导论.pdf - 2.50 MB|- 数据科学入门.pdf - 13.30 MB|- 数据结构与算法__Python语言描述_裘宗燕编著_北京：机械工业出版社_，_2016.01_P346.pdf - 74.30 MB|- 神经网络与深度学习.pdf - 92.60 MB|- 深入Python3...
标签： python
上传时间： 2022-06-06
上传用户：
本书系统介绍电容器的基础知识及在各种实际应用电路中的工作原理，包括RC积分、RC微分、滤波电容、旁路电容、去耦电容、耦合电容、谐振电容、自举电容、PN结电容、加速电容、密勒电容、安规电容等。本书强调工程应用，包含大量实际工作中的应用电路案例讲解，涉及高速PCB、高频电子、运算放大器、功率放大、开关电源等多个领域，内容丰富实用，叙述条理清晰，对工程师系统掌握电容器的实际应用有很大的帮助，可作为初学者的辅助学习教材，也可作为工程师进行电路设计、制作与调试的参考书。
标签： 电容
上传时间： 2022-06-13
上传用户：1208020161
实时监控8路电参数，通过STM32精确采集频率，此设备精度非常高。每路设备可单独调校校准
标签： 电能采集器
上传时间： 2022-07-01
上传用户：qingfengchizhu
将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度n（f）与实际转速进行比较n（），其差值e（）=n（0-n（），经过PID控制器调整后输出电压控制信号u），u）经过功率放大后，驱动直流电动机改变其转速。常规的模拟PID控制系统原理框图如图1-2所示。该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。图中，r（）是给定值，y（f）是系统的实际输出值，给定值与实际输出值构成控制偏差e（t）e（）作为PID控制的输入，以）作为PID控制器的输出和被控对象的输入。所以模拟PID控制器的控制规律为
标签： pid控制
上传时间： 2022-07-04
上传用户：
调幅发射机的主要任务是完成低频信号对高频载波的调制,将其变为在某一中心频率上具有一定带宽、适合通过天线发射的电磁波.本文以高频电子线路为基础,以调制电路、功率放大电路为单元,完成了调幅发射机的电路搭建,并用 Multisim 软件对单元电路进行了仿真.仿真分析表明,所搭建单元电路能实现其基本功能,符合调幅发射机的要求.19 世纪末迅速发展起来的以电信号为消息载体的通信方式,称为现代通信系统,即无线通信系统[1].无线通信具有方便、不受距离和周围地理环境限制等优点,受到广泛关注.无线通信系统包括无线发射机和接收机,发送设备主要有两大任务:一是调制,二是放大.简易调幅发射机的机构如图1所示.高频信号源作为载波,音频信号源可以是语音,可以是音乐,也可以是固定的单音频.高频信号与音频信号经幅度调制后变为调幅波,然后送往高频功放,经高频功放放大后,通过天线发射出去.
上传时间： 2022-07-19
上传用户：ttalli
心音听诊是评估心血管疾病，特别是心瓣膜病、先天性心脏病和心率失常的方法之一。本文针对心音听诊易受医生听觉以及主观性的影响，现有听诊器灵敏度低，不能无线传输数据以及不结合心音图诊断等不足，设计了一种基于嵌入式处理器与蓝牙传输的电子听诊器。该听诊器由便携式设备端和PC端组成。便携式设备端包括信号预处理模块和基于ARM处理器及基于Linux 操作系统内核和Qtopia用户界面环境的主控模块。在便携式设备端，心音信号由传感器将采集和预处理模块的调理后，一路经过功率放大后可由自带喇叭实时播放心音：另一路由主控模块采样数字化从而实现各种功能，如心音波形显示、播放存储、蓝牙传输等。PC端则作为便携式设备功能上的扩展和延伸，可通过蓝牙设备实时或延时接收来自便携式设备端的心音数据进行播放以及心音图显示。此外PC端软件可以对接收的心音数据进行存储重放和分析，实现计算机辅助诊断。
标签： 蓝牙电子听诊器
上传时间： 2022-07-27
上传用户：wangshoupeng199
《模拟电子技术基础(第3版)》第一、第二版曾分别获国家教委优秀教材一等奖和国家级优秀教材奖。根据十年来电子技术的新发展和丰富的教学实践，新版对第二版进行了全面修订。在基本保留第二版理论体系的基础上，精炼了基础部分，适当拓宽了知识面，新增了自测题，并力图在文字叙述方面更具启发性，有利于学生创新意识的培养。《模拟电子技术基础(第3版)》主要内容包括：常用半导体器件、基本放大电路、多级放大电路、集成运算放大电路、放大电路的频率响应、放大电路中的反馈、信号的运算和处理、波形的发生和信号的变换、功率放大电路、直流电源和模拟电子电路读图。《模拟电子技术基础(第3版)》适于作为高等院校电气信息类各专业的教科书，也可供其它相关专业选用和社会读者阅读。
标签： 模拟电子
上传时间： 2022-07-28
上传用户：
基于MSP430单片机TimerB的数字->模拟信号转换的设计.利用MSP430定时器B产生PWM,然后再通过RC滤波,得到直流或交流电压信号.此方法成本低廉,可靠性高,易于使用.
上传时间： 2013-11-26
上传用户：lanjisu111
基于MSP430系列单片机的软件实时时钟(RTC)代码,使用定时器B为中断源,时间变量使用字符型变量储存,便于直接输出数字
上传时间： 2013-12-20
上传用户：hzy5825468
