本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
上传时间: 2014-01-23
上传用户:水中浮云
功能: 1、作为主机通讯采集两路下位机数据并将此数据通过8255送出(十路水位值) 并计算水头送STC板 2、采集数据为BCD码制,先转换成二进制,处理后再转换成BCD 3、通讯采用方式3,多机通讯,上位机发地址时TB8=1,其他TB8=0 下位机SM2=1,RB8=1时产生中断后使SM2=0收发数据,结束后SM2=1 在此系统中本机硬件地址要设为0
上传时间: 2017-06-10
上传用户:2467478207
十六进制编辑器,用于不同进制与16进制的转换。
上传时间: 2017-07-12
上传用户:赵云兴
将二维矩形网格的数据转换为Tecplot软件可识别的数据,其中im和jm分别为x和y方向的网格数,生成文件可用tecplot读入
上传时间: 2017-07-15
上传用户:siguazgb
基于汇编语言的ADC0809数模转程序,能够实现电压的精准采集与转换。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:康郎
sht11是集温湿度于一体,并带有模数转换的芯片,此驱动程序是通过IIC总线读取温湿度的,并可已经转换为10进制了
上传时间: 2017-08-10
上传用户:康郎
状态机控制AD转换模块 该模块主要实现对MAX197的控制:根据设计需要对芯片进行初始化(包括写控制字选择输入电压值范围、选择通道以及工作模式),并把通道数送指示灯显示以及用键盘控制通道号(按一下,通道号加1,同时点亮相应的指示灯,循环使用个通道);控制状态机的工作时序,并置两次采集到的数据为12位数据输出,并经过锁存进程来锁存数据,最后从锁存器中把输出数据
上传时间: 2017-09-05
上传用户:qb1993225
设在字节变量ASCHEX中存放着一个用ASCII码表示的16进制数字,先要将它转换成控制数码管显示的7段代码, 并存入RESULT单元(字节变量)。试编出完成这一任务的程序
上传时间: 2017-09-12
上传用户:tyler
微机原理与接口知识点总结: 1.绪论:计算机系统组成;冯诺依曼体系结构;进制之间的转换;数的原码、反码、补码表示;补码加减法运算;溢出判断 2.通用计算机工作原理:指令格式;存储器模型;程序如何自动执行 3.CPU工作原理:CPU的基本构成(运算器、控制器、寄存器),各个部分的功能;CPU的工作原理;CPU的具体实例8086内部结构;8086的地址构成(逻辑地址与物理地址关系);8086存储器分段概念;8086存储器组织(存储顺序);8086的外部引脚;8086处理器的基本时序。
标签: 接口资料1
上传时间: 2016-01-03
上传用户:glylgw
#include <stdlib.h> #include<stdio.h> #include <malloc.h> #define stack_init_size 100 #define stackincrement 10 typedef struct sqstack { int *base; int *top; int stacksize; } sqstack; int StackInit(sqstack *s) { s->base=(int *)malloc(stack_init_size *sizeof(int)); if(!s->base) return 0; s->top=s->base; s->stacksize=stack_init_size; return 1; } int Push(sqstack *s,int e) { if(s->top-s->base>=s->stacksize) { s->base=(int *)realloc(s->base,(s->stacksize+stackincrement)*sizeof(int)); if(!s->base) return 0; s->top=s->base+s->stacksize; s->stacksize+=stackincrement; } *(s->top++)=e; return e; } int Pop(sqstack *s,int e) { if(s->top==s->base) return 0; e=*--s->top; return e; } int stackempty(sqstack *s) { if(s->top==s->base) { return 1; } else { return 0; } } int conversion(sqstack *s) { int n,e=0,flag=0; printf("输入要转化的十进制数:\n"); scanf("%d",&n); printf("要转化为多少进制:\n"); scanf("%d",&flag); printf("将十进制数%d 转化为%d 进制是:\n",n,flag); while(n) { Push(s,n%flag); n=n/flag; } while(!stackempty(s)) { e=Pop(s,e); switch(e) { case 10: printf("A"); break; case 11: printf("B"); break; case 12: printf("C"); break; case 13: printf("D"); break; case 14: printf("E"); break; case 15: printf("F"); break; default: printf("%d",e); } } printf("\n"); return 0; } int main() { sqstack s; StackInit(&s); conversion(&s); return 0; }
上传时间: 2016-12-08
上传用户:爱你198