本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想,并重点阐述如何设 计队员的各种场上能力,各球员间的配合策略,以及守门员的防守策略。此 外还完成了阵形的实现和转换,以及基本的场上教练的设计。最后通过比赛 对所完成的球队和使用的策略进行了分析和评估。
上传时间: 2016-03-12
上传用户:csgcd001
voip语音技术,本书描述了因特网和IP的主要特征,包括包丢失和时延抖动,并让读者了解数字信号处理器(DSP)和语音编码器在VoIP中所扮演的角色。本书还为读者讲述了如何通过ISDN、xDSL、HFC本地环路或其他途径建立与业务提供商之间的通路,以及目前主要的IP电话协议。本书的覆盖范围包括:VoIP的全面解决方案;VoIP网关和网闸的作用;7号信令(SS7)和IP、H.323的网间互通;支持VoIP组播的协议(IGMP和MBONE),带宽预留协议(RSVP、RTP、RTCP)及安全业务。本书是一本中、高级教科书,无论你是在对VoIP技术进行评估还是正在使用VoIP技术,本书都可以将你所需要深入理解的信息传送给你,就如一位世界级的专家在你的身边。
上传时间: 2016-03-19
上传用户:懒龙1988
本实验的目的在于学习FFT 算法,及其在TMS320C54X 上的实现,并通过编程掌 握C54X 的存储器管理、辅助寄存器的使用、位倒序寻址方式等技巧,同时练习使用 CCS 的探针和图形工具。另外在BIOS 子目录下是一个使用DSP/BIOS 工具实现FFT 的程序。通过该程序,你可以使用DSP/BIOS 提供的分析工具评估FFT 代码执行情况。
上传时间: 2016-03-29
上传用户:hoperingcong
基于DM642的音频fir滤波器,从prijects里面添加,经DM642评估板验证通过
上传时间: 2016-04-07
上传用户:cc1915
基于DM642的JPEG图像的网络传输协议,在DM642的评估板上测试通过。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:GHF
CC1100是一种低成本真正单片的UHF收发器,为低功耗无线应用而设计。电路主要设定为在315、433、868和915MHz的ISM(工业,科学和医学)和SRD(短距离设备)频率波段,也可以容易地设置为300-348 MHz、400-464 MHz和800-928 MHz的其他频率。 RF收发器集成了一个高度可配置的调制解调器。这个调制解调器支持不同的调制格式,其数据传输率可达500kbps。通过开启集成在调制解调器上的前向误差校正选项,能使性能得到提升。 CC1100为数据包处理、数据缓冲、突发数据传输、清晰信道评估、连接质量指示和电磁波激发提供广泛的硬件支持。
上传时间: 2014-10-09
上传用户:caixiaoxu26
在电路中选择运算放大器(运放)来实现某一特定功能时,最具挑战性的选择标准之一是输出电流或负载驱动能力。运放的大多数性能参数通常都会在数据手册、性能图或应用指南中明确地给出。设计者须根据输出电流并同时参考运放的其他各类参数,以满足数据手册中所规定的产品性能。不同半导体制造商所提供的器件之间,甚至同一家制造商所提供的不同器件之间的输出电流都存在很大区别,这使得运放的设计和应用变得更加复杂。本文将通过一些实例讲解如何根据运放的性能参数对所需进行设计的电路的驱动能力进行评估,从而帮助设计者确保自己所选择的产品,在所有情况下都具有足够的负载驱动能力。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:manking0408
扫描系统安全漏洞,并给出漏洞的描述,解决方案,从而对整个被扫描主机的安全状态给出评估.
上传时间: 2016-05-08
上传用户:hewenzhi
本书描述了因特网和IP的主要特征,包括包丢失和时延抖动,并让读者了解数字信号处理器(DSP)和语音编码器在VoIP中所扮演的角色。本书还为读者讲述了如何通过ISDN、xDSL、HFC本地环路或其他途径建立与业务提供商之间的通路,以及目前主要的IP电话协议。本书的覆盖范围包括:VoIP的全面解决方案;VoIP网关和网闸的作用;7号信令(SS7)和IP、H.323的网间互通;支持VoIP组播的协议(IGMP和MBONE),带宽预留协议(RSVP、RTP、RTCP)及安全业务。本书是一本中、高级教科书,无论你是在对VoIP技术进行评估还是正在使用VoIP技术,本书都可以将你所需要深入理解的信息传送给你,就如一位世界级的专家在你的身边。
上传时间: 2016-05-09
上传用户:gxrui1991
基于华邦W90P710arm7嵌入式处理器的bootloader程序,ads1.2下开发的,已经在W90P710评估板上通过测试!
标签: bootloader P710 arm7 W90
上传时间: 2016-05-11
上传用户:manking0408
