摇摆棒

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课题分析了目前国内外减摇鳍控制技术的发展与现状,重点讲述了基于ARM处理器的减摇鳍控制器的功能设计与实现方案。 减摇鳍是一种由微机控制的自动化程度很高的船舶减摇装置。减摇鳍控制系统根据人为输入的信号和来自鳍本身的反馈信号,及时输出不同的控制...

2013-06-06 181 摇摆棒

课题分析了目前国内外减摇鳍控制技术的发展与现状,重点讲述了基于ARM处理器的减摇鳍控制器的功能设计与实现方案。 减摇鳍是一种由微机控制的自动化程度很高的船舶减摇装置。减摇鳍控制系统根据人为输入的信号和来自鳍本身的反馈信号,及时输出不同的控制...

2023-11-25 1 摇摆棒

】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可...

2015-12-13 155 摇摆棒

一个很棒的网络控制系统仿真软件,truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活的实时内核,A/D和D/A转换器,网络接口和外部通道。计算机模块按照用户定义的任...

2015-06-03 99 摇摆棒

一个很棒的网络控制系统仿真软件,Truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活的实时内核,A/D和D/A转换器,网络接口和外部通道。计算机模块按照用户定义的任...

2015-03-14 150 摇摆棒