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全向移动足球机器人的鲁棒方差
基于先进的鲁棒控制算法，此资源深入探讨了全向移动足球机器人的方差控制策略。采用现代控制系统架构，确保在复杂多变的比赛环境中实现稳定、高效的运动性能。对于机器人工程师和研究人员而言，这是一份极具参考价值的技术文档。
2025-12-23
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采用LMI的鲁棒预测控制综合方法
本文简单叙述了线性矩阵不等式(LMI)在控制理论中应用的历史，重点介绍了LMI的原理及其在鲁棒预测控制综合方法中应用的一种新方法，举例说明了如何在预测控制综合方法中应用LMI。本文可作为在鲁棒
2024-05-02
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CMOS工艺下高摆幅共源共栅偏置电路
共源共栅级放大器可提供较高的输出阻抗和减少米勒效应，在放大器领域有很多的应用。本文提出一种COMS工艺下简单的高摆幅共源共栅偏置电路，且能应用于任意电流密度。根据饱和电压和共源共栅级电流密度的定义,本文提出器件宽长比与输出电压摆幅的关系,并...
2013-10-08
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基于DSP的倒立摆控制系统的研究.rar
作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上...
2013-04-24
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