摇摆棒
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倒立摆与自动控制原理实验
这是一本为工科自动化和机电一体化的专科、本科以及研究生编写的实验教 科书,可以作为控制领域各门控制课程的配套实验教材,本书的主要内容包括经 典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容,经典控制理论内容 包括实际系统模型的建立...
2024-06-12
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环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,用能量方法对该模型进行摆起控制;在倒立摆成功摆起后,在倒立平衡点对系统模型进行线性化,并用线性二次型最优控制(LQR)算法对倒立摆线性化模
2023-12-20
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基于单片机的摇头角度可控风扇设计
现有的风扇以一个固定角度摇头,当人数不多时,存在风扇对空吹风的现象,导致能源的浪费。本设计通过在风扇上添加陀螺仪进行角度测量,并把测得的角度值发送给单片机,单片机判断风扇摇头达到预设值时,控制摇头电机的转动改向,从而实现风扇摇头角度可控。为...
2023-10-06
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基于Vc++的船摇隔离度自动化测试研究
本文介绍了船摇隔离度测试的原理及方法,针对原测试方法时间长、步骤复杂、测试误差大等不足,利用Vc++语言编程,实现船摇隔离度的快速、自动化测试。关键词:Vc++;船摇隔离度;自动化测试
2023-12-30
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