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针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼...

2013-10-10 165 搬运车

最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。　　网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码

2022-10-16 10 搬运车

针对挖掘营运车辆超速点过程中存在的问题，提出一种基于密度的聚类方法。该方法依据车载GPS 实时监控数据，挖掘超速多发点段，通过区域查询搜索超速点邻域内所有超速事件，寻求超速密度大于阈值的点或地段，并创

2024-02-20 4 搬运车