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搬运机械手

搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
  • Mc51单片机程序+Proteus仿真文件。汇编语言编写

    Mc51单片机程序+Proteus仿真文件。汇编语言编写,用于89SXX、89CXX,不用定时、中断、通讯等单片机高级功能。使得智能车完成自主循迹黑线,到指定地方停下,驱动机械臂抓取物块儿并在指定位置放下。然后掉头如此往复搬运物块儿。本程序自主编写,仿真界面自主设计,完全服务于本程序,适合初学单片机同学参考。

    标签: Proteus Mc 51 单片机程序

    上传时间: 2017-02-28

    上传用户:han_zh

  • 《物流管理系统》从物流行业的实际需求出发

    《物流管理系统》从物流行业的实际需求出发,参照先进的物流理念和多家领先的物流公司实际的运营流程,集现代运输、仓储配送、搬运、调度、跟踪为一体的网络系统。系统从完善的基础信息设置到货物的托运管理、在线跟踪,信息查询、到最后各种报表的生成,清晰的业务流程,使操作人员能够按照流程清晰的进行实际的操作,保证物流运作有序并高效地进行。

    标签: 物流管理系统 物流行业

    上传时间: 2017-04-09

    上传用户:weixiao99

  • 一个在汇编环境下设计推箱子的小游戏。 设计要求: 通过移动方向键来控制小人去推动箱子

    一个在汇编环境下设计推箱子的小游戏。 设计要求: 通过移动方向键来控制小人去推动箱子,直到把所有的箱子都推动到各个仓库中。在有限的范围中放好各箱子,且每次只能搬运一个箱子。

    标签: 汇编 小游戏 方向 控制

    上传时间: 2017-06-09

    上传用户:aysyzxzm

  • 用C++编写一个进行汉诺塔游戏的程序

    用C++编写一个进行汉诺塔游戏的程序,只需要输入汉诺塔的层数,会自动计算如何进行搬运最简单

    标签: 编写 程序

    上传时间: 2017-06-14

    上传用户:我干你啊

  • 这是usb device端的驱动

    这是usb device端的驱动,使用CPU搬运数据,没有用到DMA

    标签: device usb 驱动

    上传时间: 2017-09-13

    上传用户:fandeshun

  • 模拟器fc小霸王

    搬运    

    标签: 模拟 小霸王

    上传时间: 2020-06-12

    上传用户:cr534592158

  • 欧母龙PLC例程PLC控制器源码255个合集

    欧母龙PLC例程PLC控制器源码255个合集:1600T俄罗斯压力机.rar200吨压机程序 omron 的机子C系列的.rar3MK136旧磨床现程序.rar3电机延时控制启停.rar5V编码器信号如何接入CP1H高数计数案例.rar6路抢答器源码.rar902002 OMRON.rarASCII Generic Protocol Macro Object Code.zipASCII Generic Protocol Macro.zipC3电枢异物吸引.rarCalendar Calculation.zipcarbon.rarCompact Flash Memory Write.zipCounter Multiplex.zipcp1h 高速计数触发中断注意点.rarcp1h-x40用在非标饮料线上的程序,有注解.rarCP1H与爱默生温控模块的通讯程序.rarCP1L and CP1H EasyModbus FB.zipCPM1A编写的赞扬15T立式注塑机.rarCPM2A Interupt High Speed Counting Sample.zipCPM2A自身时钟六个时间段触发程序.rarCQM1 Host Link Master.zipCQM1H 21的例子程序,有温度压力等PID控制。.rarCQMaster.swp.zipCS CJ CP NSJ password set.zipCS1 C Mode Hostlink.zipCS1-CJ1 Floating Point to Fixed Point Conversion for HMI.zipcub.rarCX-Programmer Ver.5 Introduction Guide R120-E1-01..zipCX-Programmer Ver.5 Introduction to Function Blocks Guide R121-E1-01.zipC_Mode_Hostlink.zipDeviceNet Explicit Message Example.zipdieban.rarEasy to use Modbus RTU Master for CP1L CP1H CJ1 CJ2 CS1.zipExample of Using Daylight Saving FB's.zipExample Scale Meter Protocol.zipFB Calculate Day Of Week.zipFB Day light savings function block.zipFB Extract Time Date into SecMin Hr Day Mth Yr.zipFB Scale with parameters.zipGKF1250离心机CXP.rargkf1250离心机cxpgkf离心机omron.rarJH21-200程序.rarLED液压机.rarlogging+ filewrite.ziplpr-des.rarModbus Protocol Macro Object Code.zipModbus Protocol Macro.zipModbus RTU Sample Code CJ1-SCB.rarModbus TCP Client using FB's.zipOmron CS1 Sequencer.zipOMRON E6CP绝对值编码器使用实例。编码器为8位格雷码输出.rarOmron Modbus Slave Ladder.zipOmron Plc 变频一带三例程.rarOMRON PLC编程示范.raromron--MOV傳送指令.raromron-cs1g-h-cpu42日本机的程序.rarOmron_CJ2_to_AB_EIP_Tag_Datalink_Example.rarOMRON接驳台.rarOMRON控制2伺服.rarOMRON温度,压力模拟量输入程序.rarOMRON照明设备程序.raromron的PLC案例程序.rarOMRON程序举例.rarOMRON程序举例2.rarOMRON纸病分析系统-PLC程序(CJ1G).zipomron脉冲输出到驱动器的程序.rarPCB 沉铜线程序.rarPID温度控制的PLC程序设计实例.rarPinstamp.zipPLC Clock adjustment with screen.zipPLC锰钢程序cpm2a.zipPolls and Writes setpoints to E5CK Process Controller - E5CK.swp.zipPRO9连拉.rarProcess states sequence logics.zipQuadrature Input for Standard CPM1A DC Inputs.zipRandom Number Generator.zipScaling in CJ1 CS1 PLC's.zipSMS - GSM PLC Communications.zipsony 公司 某机台控制程序.rarStepNext.cpt.zipSTUP Example.zipTemplate for Step-Step Next Sequence.zipToggle Button.zipTracking product on conveyor.zipTXD-RXD Quickstart Programs.zipTXD-RXD Serial Port Handling.zipUseable timer.zipV600-E5CK.zipV700-V720 RFID Protocol Macro.zipVB与OMRON PLC通讯源码.rarWoodwood Controler Example Protocol Program.zipYH32-315油压机程序.rar一个CJ1M的程序.rar一个OMRON程序,带位置控制模块.rar一个生产线上润滑控制的小程序.rar一些简单的cpm1a程序.rar一控三恒压供水程序.rar三层提升机欧姆龙CQM1H程序.rar三菱400吨和200号冲床程序.rar上海产自动模切机飞达部程序.zip上海狮印全自动啤机程序.rar东芝压铸机梯形图.rar两步法吹瓶机.rar乡林剪台.rar买书的随书样例.rar井研磨边机.rar交通灯注释全.rar今机立式注塑机程序.rar伺服电机正反转控制.rar位置控制(旋转编码器与PLC).rar充磁机程序.rar先启后停 后启先停 事例.rar冲床程序.rar分拣线主机一个CJ1M的分拣线程序下挂CP1H.rar利慧利乐灌装机程序.rar刮水器停止位置检查程序.rar力泰翻胚机程序.rar北人04印刷机程序.rar北人LQD10骑马装订程序.rar半自动吹瓶机的程.rar南京印刷机.zip卡板程式.rar压制机程序(带解释,注释).rar压力机控制程序.rar原创液压机程序带注释欧姆龙PLC加信捷文本.rar原点搜索程序.rar双翻分拣机.rar双边机.rar反渗透整套PLC控制.rar台湾产染色机欧姆龙PLC带3只IO扩展控制程序.rar台湾大拉无板.rar啤酒厂酒瓶美容机.rar四川绵阳建丰热磨工段.rar在用设备程序.rar垂直涂布.rar外端子设计数值.rar大型热电厂 PLC程序(带注解).rar大摇动超声波清洗机.rar大连75密练注释程序.rar安呼12级.rar富佳扶梯程序.rar对齐度编程!!.rar小车控制程序.rar小车送料”例程.rar广东锻压气压冲床程序(80T)有详细注解.rar广告牌灯箱.rar微电机刷簧自动组装程序.rar微粉砖自动送料带OMRON CQM2A+扩展程序带注释.rar意大利进口皮革压花.rar扎钢机程序.rar打包机.rar拔盖机.rar拨码控制.rar挡砖磨边机(新1).rar捷豹空压机控制程序.rar接木机.rar控制程序例子.rar推挂.rar攻丝机2(新).rar料位显示.rar旋转门控制程序1.rar无协议.rar无心磨床(OMRON系统,带机械手有详细注解).rar无线胶装机欧姆龙程序.zip日本人编的程序 抛光研磨.rar日本成型磨床控制程序(附注释)欧姆龙CPM1A.rar板坯定厚.rar样例,有注释.rar模拟量试验.rar欧姆龙CJ1M铬化机程序带注释.rar欧姆龙CP1H例程.rar欧姆龙CPM1A的PLC.rar欧姆龙CPM2AH  PLC和欧姆龙NTZ触摸屏编写的超声波清洗机程序..rar欧姆龙CPM2AH Host Link通讯程序(发布源码).rar

    标签: plc 控制器

    上传时间: 2021-10-22

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  • 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制

    基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 .采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ,同时给机器人伺服 系统发 出指令 ,使它能够 自动 地寻找通向目标的路径.提出的方法具有简单、快速的特点,而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰.建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 .仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ,通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 . 美t词:基于传感器的机器人运动控制;模糊规则;人工势能场;动态避障;机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眦 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods,rob

    标签: 传感器 机器人

    上传时间: 2022-02-15

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  • 222-1短波接收机使用说明书

    本设备电气性能优良,结构坚固,主要组成部分为收信机和整流器。能装车,且具有人力或兽力搬运的可能。适合于师、团一级或船舶、邮电部门使用。收信的频率范围为1.5~30兆赫,分五个波段。可以接收电报和电话。供电为190,200,220,240伏交流电源。收信机采取一次变频超外差式电路。有二级高频放大器,三级中频放大器,中频频率为600千赫。中频通带有四种,其中3种借助于中频晶体滤波器得到的。机内尚有可控的抑制脉冲干扰的噪声抑制电路开关收信机的频率度盘是用照相法按机刻度的,因此频率刻度的准确度较高。机内有500千赫晶体校准器用以校准度盘刻度。由于在高波段采用了波段展阔电路,故调谐方便。调谐旋钮轴与主调可变电容器及频率度盘由无间隙齿轮传动因此具有良好的再定度与使用可靠性。收信机由传动机构的飞轮惯性作用达到快速调谐效果,而由主调电容器比调谐旋钮轴减速108倍的作用达到慢调的效果。二者是通过同一个旋钮完成的本收信机结构可靠,机箱底部装有减震器。(或装有避震器供装车使用)故能经受颠簸冲击振动长途运输的考验。由于中频回路是密封的,高频电感与波段开关板等经过良好的处理工艺,在电路上则采取温度补偿等措施,使收信设备能在低温、高温及潮湿的条件下使用。机箱及底座均用铝板制成,减轻了收信机的重量。收信机还具有音频,自动增益控制,半双工等输出线。输出端可接二副TA4低阻抗耳机。整流器内用硅二极管作整流,还具有稳流灯丝及稳压电路。本设备使用的电子器件如下:

    标签: 短波接收机

    上传时间: 2022-03-29

    上传用户:shjgzh

  • 电力电缆工程设计、安装、运行、 检修技术实用手册,1614页文字版

    经典电力电缆书籍详细目录第一篇 电力电缆工程设计安装运行检修基础知识第一章 电力电缆概论第二章 电力电缆的电气参数第三章 电缆的损耗和电磁力第四章 电力电缆工常用电工用具及仪表第五章 电缆焊接技术第六章 电缆施工图的识读知识第七章 电缆的搬运、保管及质量检查第八章 电缆导体常用的连接方法第九章 电缆接头制作的常用工具第十章 电力电缆工程管理第二篇 电力电缆的结构、材料及性能

    标签: 电力电缆

    上传时间: 2022-05-11

    上传用户:jiabin