使用matlab仿真汉诺塔的搬运情况,用户自由输入需要搬运的盘子的数量,打印出搬运过程
标签: matlab 仿真 汉
上传时间: 2013-12-17
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机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真
标签: matlab rbf 机械手 建模
上传时间: 2013-12-30
上传用户:shizhanincc
实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换
标签: Jacobi scara 自由度 机械手
上传时间: 2015-12-03
上传用户:JasonC
关于西门子plc-step7变程软件的一个机械手电气控制的程序。
标签: plc-step 西门子 机械手 电气控制
上传时间: 2014-01-22
上传用户:jqy_china
机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。
标签: 机械手 方程 分 运动学
上传时间: 2014-06-17
上传用户:王者A
机械手IPC控制器伺服运动程序,基于VC++,WINDOWS平台。用伺服轴控卡
标签: IPC 机械手 控制器 伺服
上传时间: 2014-09-03
上传用户:13215175592
基于CRAFT的多阶段柔性设备布局优化算法 多阶段设备布局下的总成本包括设备拆装成本、物料搬运成本以及区域利用成本,问题的目标是最小化总成本。首先,在分析问题的基础上,建立基于多阶段设备布局优化目标的数学模型 其次,采用改进的CRAFT启发式算法优化单阶段设备布局 进一步,提出基于单阶段设备布局算法的多阶段启发式算法,优化多阶段设备布局 最后,数值实验表明算法优化后总成本降幅达28.57%.
标签: CRAFT 设备 布局 优化算法
上传时间: 2014-01-06
上传用户:semi1981
运动控制卡VC源码,四轴控制,用于机械手的设计.
标签: 运动控制卡 源码 四轴 控制
上传时间: 2013-12-23
上传用户:dancnc
这是一个两关节机械手的数学模型,matlab文件
标签: 机械手 数学模型
上传时间: 2013-12-18
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摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
标签: 神经网络 NN 机器人控制 分级
上传时间: 2016-12-23
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