专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机械手——理论及应用-243页-12.3M.pdf
标签： 12.3 243 机械手
上传时间： 2013-07-25
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人和机械手控制系统-199页-3.4M.pdf
标签： 199 3.4 机器人
上传时间： 2013-06-06
上传用户：科学怪人
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度和提高装配质量和在恶劣环境下作业等方面，起到了积极的作用。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统，它的特点是高度自动化，响应速度快等，非常适合于要求实时的和多任务的场合。 本文分析了机械手控制系统的功能要求，研究设计了一种基于ARM和DSP的机械手数控系统的方案。嵌入式ARM处理器，具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点，但其很难在处理大数据量、复杂算法时保证系统的灵活性和实时性。DSP作为数字信号处理的核心器件，能够实时快速的完成控制算法运算，由于DSP普通输入输出口的高低电平变化周期最快只能到1微秒左右，不适合高速输入输出；FPGA芯片高速输入输出数据，时间可缩短至几十纳秒。另外利用FPGA可以方便的实现各种接口的逻辑时序，丰富的接口使得该系统能够方便的进行移植，扩展了该系统的应用领域，从而提升了其性价比，通过ARM处理器和DSP以及FPGA技术的有机结合，发挥各自的优势，使系统具有程序设计灵活、以太网通信、大容量存储、高速数据输出、可移植等特点，既满足高速机械手自动控制的要求，同时又具有一定的通用性。 通过本课题实践表明，基于ARM和DSP构建嵌入式数控系统的应用方案全可行、合理，同传统的人机交互系统设计相比，能大量地减轻研发任务，提高发速度，能够在短时间内得到控制性能优秀的数控系统。
标签： ARM DSP 数控 系统研究
上传时间： 2013-06-11
上传用户：康郎
对IGM焊接机械手常见的故障进行分析，对故障现象提出了经济有效的解决方法。关键词：IGM焊接机械手+传感器+译码器
标签： IGM 焊接 机械手
上传时间： 2013-07-31
上传用户：KIM66
·机器人和机械手控制系统
标签： 机器人 控制系统 机械手
上传时间： 2013-04-24
上传用户：再见大盘鸡
·机械手-理论及应用
标签： 机械手
上传用户：kijnh
yl-G001智能物料搬运装置程序
标签： YL-G 001 物料搬运 装置
上传时间： 2013-11-06
上传用户：neu_liyan
【摘要】介绍了取模机械手的各种动作，并针对机械手的各种动作及工作过程，以单片机为控制系统的核心，给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。
标签： 单片机 机械手 控制系统
上传时间： 2013-11-13
上传用户：daoxiang126
机械手设计的基本要求与应具备的功能①应具有适当的夹紧力和驱动力。②手指应具有一定的张开范围，以便于抓取工件。③要求结构紧凑、重量轻、效率高，以利于减轻手臂的负载。④应保证手抓的夹持精度。
标签： 单片机控制 搬运机器
上传时间： 2013-12-19
上传用户：标点符号
随着LCD面板的尺寸不断增长，通过现代化的技术方法，既缩短操作时间又保证高品质的生产，变得越来越有挑战性。从盒式插槽中装卸液晶面板是LCD生产过程中非常重要的步骤之一。在传统的玻璃搬运系统中，机器人通过逐槽检测判断是否存在面板。当机器人检测到一个有装载面板的槽位，会自动将其卸载；否则，机器人将检测下一槽位。通过优化生产过程后，系统控制器能够扫描所有的槽位，并记录下有装载面板槽位的位置，从而引导机器人仅从有装载的槽位上卸载面板，从而节省了宝贵的生产时间。
标签： Handling DAQ 多功能 自动化
上传时间： 2013-10-25
上传用户：脚趾头
