搬运机器人

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品

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本文提出了基于意法半导体公司的STM32F407单片机的智能仓储搬运车控制系统的总体设计方案。为了提高搬运车对环境的适应性,特别设计了自平衡行进和智能导航避障系统,可平稳通过0~15度坡度的地面,并具有自动定位、自由规划路径的能力,使运行更...

2023-09-28 4 搬运机器人

以六自由度模块化机器人为对象,利用D-H坐标变换方法进行运动学分析,计算出各杆之间的齐次坐标变换矩阵,建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制,验证

2024-04-09 3 搬运机器人

研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

2016-04-29 64 搬运机器人