基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、...
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、...
功能是:基于声卡的虚拟信号发生器和基于声卡的虚拟示波器 信号发生器是:1、以声卡代替DAQ作为输出卡,2、能发生的信号包括:正弦波、三角波、方波、斜波、调幅、调频、随机、指数、对数、微分、积分及任意公式信号,3、具有存储功能 示波器:1、、以声卡代替DAQ作为输入卡,2、具有频谱分析、储存记忆、多种...
MSP430的各种调好的模块,串口,模数转换,时钟,定时器、低功耗、看门狗、PWM等...
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。 ...
用于安富莱DDS模块的程序...